Discussione: aiuto inseguimento solare!!

ciao a tutti sto ultimando la mia tesina per la maturità... il progetto è un inseguitore solare il problema è che io non faccio l'itis ma lo scientifico quindi ho conoscenze prettamente teoriche ma molta voglia di fare..
ho costruito già per la seconda volta il pcb ma la corrente arriva solo nei punti colorati di rosso per fermarsi sui transistor il problema è che gli emitter non emettono nulla..
i simboli dei LED sono in verità fotoresistenze

vi prego ho bisogno d'aiuto
grazie