Premetto che non ho letto nulla dal sito citato non conoscendo il tedesco (quindi potrei sparare anche solo cavolate), ma credo che il motore in questione sia uno stirling in configurazione gamma, con rigeneratore e tutto il necessario, inserisco un immagine e poi illustro come ho interpretato il suo funzionamento

Il pistone dislocatore è quello verticale.
Il pistone attivo è quello orizzontale.
Il liquido refrigerante, credo acqua, entra dal collettore superiore, raffredda la parte sottostante del cilindro dislocatore e, passando attraverso il tubicino che collega i due cilindri, esce dal collettore in basso raffreddando anche il cilindro attivo in modo da raffreddare tutta l' aria al suo interno.
L' aria viene riscaldata attraverso la serpentina che si vede in alto.
Passando attraverso il rigeneratore (schematizzato con dei puntini) l' aria cede parte dell' energia termica al materiale con cui è costruito il rigeneratore stesso.
Infine si raffredda nella parte sottostante il dislocatore.
I due cilindri sono collegati attraverso il tubo obliquo.
E' evidente che i cilindri sono sfasati di 90°.
Spero di non aver scritto troppe stupidaggini
Dino