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**Angelo Gaudenzi** · 02-06-2008, 18:21

pe triac60

Scusami se mi permetto di osservare una cosa. Tre sensori sarebbero l'ideale ma la variazione d'allineamento dovuta all'accelerazione del rotore verrebbe calcolata meglio con un numero superiore di sensori o no ?! Per cortesia non offenderti se ho detto una cavolata (per questo mi sa che sarebbe meglio metterne sei e cio� due per ogni TRATTO DI CHIUSURA DELLE PP cos� si eviterebbe di calcolare la velocit� del rotore). Grazie.

**Hike** · 02-06-2008, 18:24

............ come 3, 8 sensori, encoder ..... ??
Scusate, ma perch� il motore non ha gi� reazione ??

Vi seguo forse distrattamente ma, se � come dice Triac, settarlo senza un feedback non credo sia possibile.
E, sempre se ho ben capito, Lenz, stella/triangolo, alimentazioni separate o fotoaccoppiatori temo siano variabili al momento trascurabili.
Mac, una domanda: il vecchio motore (la versione miniatura di questo) ha stessa geometria del mostro ??

**Angelo Gaudenzi** · 02-06-2008, 18:30

Anche per me servirebbero 6 sensori sul rotore e 6 sensori sullo statore

Originariamente inviato da 00mei Visualizza il messaggio

quando dissipi il carico di lenz
lo devi fare nel modo piu breve possibile
perch� quando recuperi energia con il picco
� come se spingessi il flusso deviato a tornare al suo posto

il C mostruoso che usate per far fare sbaaaaaaaaam
altro non fa che fornire un picco di corrente molto grande per un tempo beve

avete una idea di quanta energia ha quel coso li caricato a 40 V ?!??!

.. una valanga !!!

inoltre ricordatevi che la posizione del rotore influisce sulla quantit� di energia che serve per spostare il flusso
quindi la cosa piu logica da fare � mettere una retroazione che indichi quanta energia dare al PP per la completa deviazoine del flusso

per ultimo (se non lo avete gia fatto)
io metterei 8 sensori sul rotore
2 sensori per ogni polo rotante
- 1 per attivare il PP che lo sta per tirare
- 1 per spengere il PP che lo sta tirando

in questo modo non dovete mai interessarvi della frequenza di funzionamento della alimentazione... ci pensano i sensori !!!

e questo vi permette di pilotare indipendentemente i 3 P
perch� durante il giro che fanno
ci sono momenti in cui 2 devono essere alimentati contemporaneamente
e vi leva la bega dell'anticipo di spengimento
(non vorrete mica spengere il PP quando il polo � completamente allineato, vero ?!??)

in fase di ON userei un PWN con Duty variabile in modo che
- sia caricato il PP alla massima energia che ci conviene dargli
(ginocchio superiore della curva di magnetizzazione)
- sia scaricato il PP di qualche punto percentuale
- sia di nuovo caricato

in questo modo la forza che applichiamo sar� leggermente impulsiva
ma dissiperemo veramente il minimo indispensabile

btbbass che ne pensi ?
gli altri elettronici, elettromeccanici, sperimentatori e via... che ne pensate ???

gliela vogliamo dare una bella pacca a Mc e Kekko e aiutarli a alimentare quel coso ?!?

00mei

Anche per me servirebbero 6 sensori sul rotore e 6 sensori sullo statore.

per triac

Scusami se mi permetto di osservare una cosa. Tre sensori sarebbero l'ideale ma la variazione d'allineamento dovuta all'accelerazione del rotore verrebbe calcolata meglio con un numero superiore di sensori o no ?! Per cortesia non offenderti se ho detto una cavolata (per questo mi sa che sarebbe meglio metterne sei e cio� due per ogni TRATTO DI CHIUSURA DELLE PP cos� si eviterebbe di calcolare la velocit� del rotore). Grazie.

**triac60** · 02-06-2008, 18:31

Originariamente inviato da Hike Visualizza il messaggio

............ come 3, 8 sensori, encoder ..... ??
Scusate, ma perch� il motore non ha gi� reazione ??

Vi seguo forse distrattamente ma, se � come dice Triac, settarlo senza un feedback non credo sia possibile.
E, sempre se ho ben capito, Lenz, stella/triangolo, alimentazioni separate o fotoaccoppiatori temo siano variabili al momento trascurabili.
Mac, una domanda: il vecchio motore (la versione miniatura di questo) ha stessa geometria del mostro ??

No Hike, il motorello ha un solo PP ecco perch� non ci sono problemi di pilotaggio, invece il 'mostro' ne ha tre di PP, e secondo me sarebbe molto pi� semplice pillotarli con alimentazioni separate e senza collegarli tra loro(proprio come il motorello).

**mac-giver** · 02-06-2008, 18:37

scusate raga.. io mi sono perso.. qui alzo le mani.. appena kekko riesce a leggere potrete trovare la soluzione pi� facile ed efficace..

io con l'elettronica sono limitato ehh!!!

sarebbe da fare una settimana qui da me venite tutti quanti 500 eur di bagget dal negozio di elettronica qui vicino e vi sbizzarrite a capire come si da da mangiare al mostro..

la versione miniatura del mostro � il motorello di flynn,tutta un altra geometria, con il pilotaggio tutto piu semplice..e infatti gira come un ********!

**Angelo Gaudenzi** · 02-06-2008, 18:39

Quoto pilotaggio con alimentazioni separate

Originariamente inviato da triac60 Visualizza il messaggio

No Hike, il motorello ha un solo PP ecco perch� non ci sono problemi di pilotaggio, invece il 'mostro' ne ha tre di PP, e secondo me sarebbe molto pi� semplice pillotarli con alimentazioni separate e senza collegarli tra loro(proprio come il motorello).

Quoto pilotaggio con alimentazioni separate.

**btbbass** · 02-06-2008, 18:45

Si, diciamo che i controlli ti servono ad avere informazioni sui tempi di commutazione delle alimentazioni. Credo che con un encoder, comunque abbastanza costoso, si possa fare tutto comodamente. In effetti se si usa qualche sensore in pi� non serve, oppure meno sensori + encoder, insomma.. Forse all'inizio d� possibilit� e comodit� in pi�, soprattutto per fare esperimenti.

Penso che siamo per� ancora un passettino prima, cio� non si sa ancora esattamente cosa "dare da mangiare", e quando anche...

Dopo che si hanno queste informazioni, i sensori per trovare i tempi giusti non sono un problema...

**IdentifiedFlyingObject** · 02-06-2008, 18:49

Va beh,facciamo il 'Genco' della situazione.
Lui sosterrebbe che � sufficiente far ruotare a mano il rotore,e verificare,con oscilloscopio,quale onda si crea nella bobina di pilotaggio .
Il passo successivo � ricostruire elettronicamente quell'onda con mosfet e oscillatori.
E ci voleva tanto? (Lol!)

Quoto io pure i pilotaggi separati,seppur usando onde a semi-sinusoide positiva.
Le bobine infatti snaturano la forma d'onda,laddove si voglia usare impulsi a onde quadre.

**00mei** · 02-06-2008, 18:49

Originariamente inviato da triac60 Visualizza il messaggio

Per� vorrei farti delle correzioni se mi permetti.
1) I sensori dovrebbero essere 3 e non 8, messi leggermente in anticipo sul rotore vicini ai PP(pi� avanti sar� chiaro perch� questo anticipo)

L'unica cosa che non permetto � la distruttivit� del progetto...

tu dici 3 sensori, io dico 8
stiamo dicendo la stessa cosa, da punti di vista differenti (credo)

la mia idea funziona anche solo con l'encoder

il punto � che ogni PP deve essere alimentato quando un polo del rotore inizia ad affacciarsi al PP e deve essere "spento" poco prima che questi si allineino completamente

per questo dico 8 sensori, 2 per ogni polo del rotore

tu puoi dire 3 sensori, uno di fronte ad ogni PP
che possa rilevare la presenza del polo del rotore...

credo sia la stessa cosa

dalla geometria del mostro si capisce subito che con 4 poli rotore e 3 PP
ci sono dei momenti in cui 2 PP sono accesi contemporaneamente e dei momenti in cui solo 1 PP � acceso.

Originariamente inviato da triac60 Visualizza il messaggio

2) Sull'albero ho suggerito di montarci un encoder 200-400 passi da collegare al PIC per sapere esattamente la posizione del rotore.
3) I tre PP NON devono essere collegati a stella n� a triangolo ma separati completamente con tre alimentazioni diverse, per evitare qualunque interferenza tra loro.

secondo me usare stella o triangolo fa perdere tutto il vantaggio del PP
le interferenze non credo prorpio che ci siano
basta usare una coppia di finali per ogni PP
pilotati ad OK dal PIC (se hai un encoder)
o da uno stupido circuito che legge i sensori di on e off

Originariamente inviato da triac60 Visualizza il messaggio

4) I Mosfet di potenza possono essere pilotati tramite fotoaccoppiatori dal PIC, sempre per evitare interferenze(vedi picchi di Lenz)

secondo me
o si recupera il picco di lenz (flyback per gli amici del PWM

)
o si lascia perdere l'alto rendimento

Per la geometria del Mostro
ogni volta che spengiamo un PP il flyback lo possiamo indirizzare
- o verso un PP gi� acceso
- o verso un PP che ancora non deve essere acceso
forse � meglio spararlo verso il C di bulk a monte con una coppia di diodi

questo costringe a prendere degli accorgimenti sulla circuiteria di pilotagio dei mosfet
perch� il loro diodo interno mette un p� i bastoni tra le ruote... ma detto ta noi... la soluzione � abbastanza semplice...

Originariamente inviato da triac60 Visualizza il messaggio

A questo punto l'elettronica � a posto.
Il PIC non dovr� fare altro che controllare i 3 sensori messi in anticipo, poi contare i passi dell'encoder e attivare il PP interessato(anche in anticipo se necessario), infine continuando a contare i passi dell'encoder spegner� il PP nel momento giusto.

Accetto critiche e commenti, ma costruttivi!!! ( specialmente adesso)

x mac e Kekko
Dajeeeeeeeeeeeeeeee!!!

secondo me l'elettronica � piu semplice di quello che si pensa
al LIMITE si pu� usare un PIC con dei CONTATTI STRISCIANTI come nel primo motorello che fu fatto
ovviamente non faremo passare l'alimentazione dal contatto strisciante,
ma lo usiamo per far sapere al PC quando dare corrente

ciao
00mei

**maggio65** · 02-06-2008, 19:26

pp spento?allora non ho capito niente pensavo che quando aveva finito il suo lavoro(faccia piena)bisognasse invertire la polarit� non interrompere il segnale se no continua ad attirare per i picchi di lenz non si potrebbe farli scaricare con un arco tipo candela ho idea che se si potesse interferirebbero meno

**triac60** · 02-06-2008, 19:28

x oomei
Ci siamo quasi
Il motivo per cui io metterei solo 3 sensori e un encoder � semplicissimo
Posso sapere con netto anticipo quando dovr� attivare i PP contando i passi dell'encoder, e quando li dovr� disattivare.
Se invece metti un sensore per attivare e uno per disattivare non serve neanche il PIC, ma non hai il controllo della coppia e neanche del numero di giri, e rischi che il rotore vada in 'fuga' al massimo della rotazione consentita dalla posizione dei sensori, e se per disgrazia ci azzechi al primo colpo rischi di vedere il contagiri alle stelle.
L'unico controllo che avresti sarebbe quello della tensione di alimentazione, s� funziona perfettamente anche come suggerisci tu ma con l'encoder � tutta un'altra storia, puoi decidere al volo da software (PIC interfacciato al PC per le prove) la coppia e i giri.

PS: ho dimenticato di dire che i sensori dovrebbero essere del tipo a forcella ottica che 'tastano' una sagoma identica ai lamierini del rotore.
L'encoder pu� essere benissimo sostituito da un motorino passo-passo opportunamente squadrato con un OP-AMP a costi irrisori.

**00mei** · 02-06-2008, 19:38

Originariamente inviato da triac60 Visualizza il messaggio

x oomei
Ci siamo quasi
Il motivo per cui io metterei solo 3 sensori e un encoder � semplicissimo
Posso sapere con netto anticipo quando dovr� attivare i PP contando i passi dell'encoder, e quando li dovr� disattivare.
Se invece metti un sensore per attivare e uno per disattivare non serve neanche il PIC, ma non hai il controllo della coppia e neanche del numero di giri, e rischi che il rotore vada in 'fuga' al massimo della rotazione consentita dalla posizione dei sensori, e se per disgrazia ci azzechi al primo colpo rischi di vedere il contagiri alle stelle.

alla faccia del colpo di kulo

cmq basta dare poca corrente e i rischi si riducono
ma intanto vediamo se la strada � quella giusta

Originariamente inviato da triac60 Visualizza il messaggio

L'unico controllo che avresti sarebbe quello della tensione di alimentazione, s� funziona perfettamente anche come suggerisci tu ma con l'encoder � tutta un'altra storia, puoi decidere al volo da software (PIC interfacciato al PC per le prove) la coppia e i giri.

PS: ho dimenticato di dire che i sensori dovrebbero essere del tipo a forcella ottica che 'tastano' una sagoma identica ai lamierini del rotore.
L'encoder pu� essere benissimo sostituito da un motorino passo-passo opportunamente squadrato con un OP-AMP a costi irrisori.

il passo-passo lo ri recupera da una qualche vecchia stampante o scanner o cose del genere

l'uso del software per il controllo al volo credo che sia lo step successivo non appena siamo sicuri di cosa dobbiamo dare in pasto al PP per far girare il coso

mi fa piacere che la pensiamo nello stesso modo
soluzioni semplici economiche e funzionali !!!

... in pieno stile Mc & K.

00mei

**triac60** · 02-06-2008, 19:56

Bene.. bene
L'unica cosa da dare in pasto al 'mostro' � la corrente elettrica, non ci perdiamo in queste quisquilie(come direbbe TOTO').
Bisogna cominciare a ragionare per Angoli (gradi ri rotazione) e non per Tempi ON/OFF che andrebbero calcolati con il 'CRAY III' e non con un povero PIC.
Le routines RX/TX per il dialogo PIC-PC le ho gi� da diversi anni e non sarebbe un problema controllarlo ON-THE-FLY.

**00mei** · 02-06-2008, 20:07

Originariamente inviato da triac60 Visualizza il messaggio

Bene.. bene
L'unica cosa da dare in pasto al 'mostro' � la corrente elettrica, non ci perdiamo in queste quisquilie(come direbbe TOTO').
Bisogna cominciare a ragionare per Angoli (gradi ri rotazione) e non per Tempi ON/OFF che andrebbero calcolati con il 'CRAY III' e non con un povero PIC.
Le routines RX/TX per il dialogo PIC-PC le ho gi� da diversi anni e non sarebbe un problema controllarlo ON-THE-FLY.

ooooookei... o quasi...

da quel che capisco sei piu aggiornato di me che ho abbandonato l'elettronica circa 15 anni fa
(ma rimane la passione...

)

la cosa che va fatta come 2 step, oltre al controllo on the fly della alimenazione
� quella di alimentare con un PWM magari retroazionato
in modo che la bobina sia continuamente caricata e scaricata (in fase di "tiro")
cosi che il flusso sia sempre in movimento e non si dissipi mai energia sul rame

In questo modo, variando il duty, possiamo regolare la corrente massima e il tiro del PP...

che ne dici '??

00mei

**triac60** · 02-06-2008, 20:24

Pi� che PWM io l'alimentazione la ricaverei direttamente dalla 220V di rete con un semplice ponte di diodi e un condensatore(e un fusibile n� he), poi la scaricherei brutalmente sul PP in un nanosecondo (sempre attraverso un mosfet di potenza), e vediamo poi se si sposta o rimane fermo.
Altro che condensatore...
Io stavo pensando un questa fase di non preoccuparci tanto del recupero di potenza, ma di cominciare a farlo girare, poi girando girando si scoprirando i tanti segreti del 'mostro'

Ciao 00mei

PS: hai un MP

**Elektron** · 02-06-2008, 20:31

Si si ... anchio sarei su questa strada. Comunque il condensatore c'e' di suo dopo il ponte anche come dici tu. Bassa ESR preferibilmente in parallelo per avere la corrente fornibile piu' elevata possibile.
Da dire che serve un controllo sul massimo tempo di �ON altrimenti rischi di vaporizzare il MOS ecco perche del monostabile che fissa un Ton massimo di cui parlavo prima

**00mei** · 02-06-2008, 20:35

Originariamente inviato da triac60 Visualizza il messaggio

poi la scaricherei brutalmente sul PP in un nanosecondo (sempre attraverso un mosfet di potenza), e vediamo poi se si sposta o rimane fermo.

PS: hai un MP

no, non possiamo alimentare troppo rapidamente le bobine
i dipolini magnetici del nucleo hanno una velocit� finita nel loro movimento
se l'impulso dura troppo poco
il fusso magnetico li attraversa e non fa in tempo ad orientarli
quindi sul rotore ti trovi solo il flusso generato dalle bobine

ok per il MP

ciao
00mei

**NonSoloBolleDiAcqua** · 02-06-2008, 20:58

Scusatemi,
ma non capisco...perch� complicarsi la vita con tanti sensori e anche un encorder.
Basta un solo sensore ed un pic,vediamo come:
il sensore (fotodiodo a 10 micro) al passaggio della parte piena/vuota (esattamente come il motorello) comunica al pic (bit alto/basso) il suo passaggio.Il pic fa i conti e calcola l'angolo esatto del rotore. A questo punto il pic sar� in grado di inviare i 3 impulsi alle bobine nell'angolo e durata esatta...quindi non siamo pi� legati ai tempi ma all'angolo.
Non occorrono tanti sensori...ne basta uno.Per variare il punto degli impulsi/durata per evitare di riprogrammare sempre il pic si pu� prevedere un collegamento con il pc mediante seriale....e si possono fare centinaia di prove...anche in automatico.
Saluti
Bolle

**triac60** · 02-06-2008, 21:02

Il Ton dei mosfet � ben definito dalle sue caratteristiche, un nanosecondo non vuol dire nulla(era una battuta), quando andr� in conduzione piena (saturazione) la corrente scorrer� come gli pare e piace nelle bobine, e quello che succede.. succede, in ogni caso.

Ma adesso che ci penso forse non serve neanche il ponte di diodi,un'altra soluzione potrebbe essere un bel SCR, il quale essendo un diodo controllato permette il passaggio delle sole semionde positive o negative, a seconda di come � connesso.
Cosa ne pensate?

Purtroppo per i TRIAC non vedo nessun utilizzo, per adesso.

**triac60** · 02-06-2008, 21:09

Originariamente inviato da NonSoloBolleDiAcqua Visualizza il messaggio

Scusatemi,
ma non capisco...perch� complicarsi la vita con tanti sensori e anche un encorder.
Basta un solo sensore ed un pic,vediamo come:
il sensore (fotodiodo a 10 micro) al passaggio della parte piena/vuota (esattamente come il motorello) comunica al pic (bit alto/basso) il suo passaggio.Il pic fa i conti e calcola l'angolo esatto del rotore. A questo punto il pic sar� in grado di inviare i 3 impulsi alle bobine nell'angolo e durata esatta...quindi non siamo pi� legati ai tempi ma all'angolo.
Non occorrono tanti sensori...ne basta uno.Per variare il punto degli impulsi/durata per evitare di riprogrammare sempre il pic si pu� prevedere un collegamento con il pc mediante seriale....e si possono fare centinaia di prove...anche in automatico.
Saluti
Bolle

Non capisco il perch� di un solo sensore, ma il problema potrebbe essere mio!
Un solo sensore sarebbe mooolto interessante ma prova a spiegare meglio come fai a conoscere la posizione del rotore calcolando i 'Tempi' ai vari regimi di rotazione, io non ci arrivo...

**mac-giver** · 02-06-2008, 21:19

raga aspettate l'encoder ottico lo abbiamo mo vi posto le foto di come � fatto..

e un disco chiuso in una scatola con 4 fori di un diametro che simulano i poli rotore e i tre fototransistor che leggono il passaggio, cambiando il diametro dei fori si cambia il duty..

spe che faccio una foto cosi � piu chiaro..

cmq l 'idea della 220 diretta la stiamo mettendo in pratica, qui mos che abbiamo sono enormi tre banchi da tre in paralleo 150 Ah a 500V possono reggere

posto la foto dell encoder..

ps . sempre roba casareccia

per� � preciso

**NonSoloBolleDiAcqua** · 02-06-2008, 21:22

x Triac,
� molto semplice, scrissi un mese fa come farlo (http://www.energeticambiente.it/para...igante-39.html) , ma lo ripeto nuovamente...con altre parole.
Ipotizziamo una ruota con dei denti dove il sensore si muove (potrebbe replicare la forma del rotore...ma anche no). Muovendosi il rotore muove la ruota, la quale oscura/illumina il sensore. Ipotizziamo che la ruota abbia 5 parti piene e 5 vuote (vedi motorello). La ruota parte il pic riceve gli alti/bassi...mediante la durata del pieno/vuoto � possibile conoscere esattamente l'angolo e ricavare la velocit� (giri al minuto ...il pic pu� anche comunicarla al pc).
Spero di essere stato chiaro
Bolle

**Slocum** · 02-06-2008, 21:24

Credo anch'io che un solo sensore possa fornire tutti i dati necessari. Al secondo giro del rotore, ad esempio, puoi gi� sapere a che regime ruota.
Oppure, sapendo la larghezza dei poli del rotore (e la sappiamo) basta il passaggio di un solo polo sul sensore per determinare la velocit�, ovviamente sempre grazie alla durata dell'impulso. In questo modo potenzialmente potremmo campionare la velocit� di rotazione ben 4 volte a giro e poi disporre i vari impulsi di pilotaggio a piacimento nel tempo.

**00mei** · 02-06-2008, 21:25

i mosfet ce li hai, il condensatore anche

montali come nello schema, metti i diodi carica il condensatore stacca la batteria e inizia ai impulsare ad alta frequenza con il PIC

vedrai che i picchi di lenz ricaricano il condensatore

e finalmente il coso inizia a girare

esco, ci si legge domani
00mei

File allegati

**Angelo Gaudenzi** · 02-06-2008, 21:28

Quoto 2 sensori per "polo"

Scusate ragazzi ma per ora sarebbe bene concentrasi sul pasto da dare alla belva delimitando con sicurezza gli intervalli tra una "merenda " e l'altra. Poi quando tutto marcer� a regime e si conoscer� in pratica come il mostro reagisce al cibo (sia per come e per quanto gli viene dato e sottratto) qualche sensore si potr� sempre togliere. Ma poi scusate perch� vi da tanto fastidio (per ora) qualche puntino riflettente in pi� sul rotore?

**mac-giver** · 02-06-2008, 21:41

i sensori

ecco come � fatta la centrlina ottica.. i 4 fori che vedete sono poli del rotore. i fori sono intercambiabili tramite boccole calibrate e cosi aumenta o diminuisce il duty

File allegati

**mac-giver** · 02-06-2008, 21:43

i sensori ottici giustamente sono 3 a 30 gradi l'uno dall altro 12 impulsi per fare un giro

12x 30 gradi 360

**NonSoloBolleDiAcqua** · 02-06-2008, 22:24

Originariamente inviato da Slocum Visualizza il messaggio

Credo anch'io che un solo sensore possa fornire tutti i dati necessari. Al secondo giro del rotore, ad esempio, puoi gi� sapere a che regime ruota.
Oppure, sapendo la larghezza dei poli del rotore (e la sappiamo) basta il passaggio di un solo polo sul sensore per determinare la velocit�, ovviamente sempre grazie alla durata dell'impulso. In questo modo potenzialmente potremmo campionare la velocit� di rotazione ben 4 volte a giro e poi disporre i vari impulsi di pilotaggio a piacimento nel tempo.

Vedo che hai centrato il concetto!!!
Colgo l'occasione per informare i meno esperti che il pic possiede un timer regolabile (TMR0) indipendente dal software che pu� essere interrogato a piacere...� proprio questo che, se utilizzato in modo corretto, mediante con la gestione dei suoi interrupt rende il sw semplice ed efficace.
Passando dal 16f84 (utilizzato da mac/kecco) al 16f628 (quarzo a 20 mhz una istruzione ogni 200 nano secondi) c'� a disposizione un altro timer a 16 bit...per i puristi e per gli esperti del settore...� un gioco da ragazzi controllare l'astronave.
Bolle

**triac60** · 02-06-2008, 22:56

Originariamente inviato da NonSoloBolleDiAcqua Visualizza il messaggio

Scusatemi,
ma non capisco...perch� complicarsi la vita con tanti sensori e anche un encorder.
Basta un solo sensore ed un pic,vediamo come:
il sensore (fotodiodo a 10 micro) al passaggio della parte piena/vuota (esattamente come il motorello) comunica al pic (bit alto/basso) il suo passaggio.Il pic fa i conti e calcola l'angolo esatto del rotore. A questo punto il pic sar� in grado di inviare i 3 impulsi alle bobine nell'angolo e durata esatta...quindi non siamo pi� legati ai tempi ma all'angolo.
Non occorrono tanti sensori...ne basta uno.Per variare il punto degli impulsi/durata per evitare di riprogrammare sempre il pic si pu� prevedere un collegamento con il pc mediante seriale....e si possono fare centinaia di prove...anche in automatico.
Saluti
Bolle

Mi spiace ma continuo a non capire, mi devi spiegare come fai con un solo sensore a sapere quale PP alimentare, e qui non credo che te la cavi facilmente. Poi come fai a calcolare il tempo di ON delle bobine, a 100 giri sar� diverso che a 1000 o a 10000, OK puoi saperlo dalla frequenza di rotazione, ma il povero PIC non credo che ce la possa fare a calcolare tutto in tempi cos� brevi(e kekko dovr� fare un software abbastanza complesso), e poi come fai a stabilire una coppia da mantenere? Oppure il numero di giri da tenere costanti?
Certo si pu� fare ma � molto pi� complicato che mettere tre sensori(che mac tra l'altro ha gia installato) e un piccolo motore passo-passo che ci dice grado per grado dove sta il rotore.

**Angelo Gaudenzi** · 02-06-2008, 23:30

Che lavoro ragazzi !... Cura dei particolari, precisione frutto di attenta riflessione. Cos� si fa. Bravi ...forza che il traguardo � vicino

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come nasce il motore a parallel path (il mostro)

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