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Discussione: Centralina elettronica per il motore di flynn

  1. #1
    Seguace

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    Predefinito Centralina elettronica per il motore di flynn



    salve a tutti! Come promesso, dopo più di 10 giorni di lunga passione ecco qui la super mega centralina!!

    Con questa centralina possiamo variare la fasatura anticipo/ritardo del motore e il duty cycle di ogni impulso fornito alle bobine del motore (non si tratta di PWM).

    La cosa più bella è che il processore della centralina legge l'assorbimento e il numero di giri, e in base a questo decide qual'è la fasatura migliore da dare al motore, ha infatti una curva di resa impostata nel microcontrollore che viene esegutia in base ai parametri di coppia, RPM e assorbimento del motore. (la curva va ovviamente ancora impostata perchè non conosciamo ancora quale siano i punti di miglior resa)

    La centralina è composta da un microcontrollore ATmega32 a 16 MHz effettivi, due potenziometri messi sull'ADC per poter variare duty e fase, amperometro messo sempre sull'ADC, e un ponte ad H di IGBT da 1200V 46A per poter avere tutte le escursioni di tensione e amperaggio. Un display LCD visualizza gli RPM, la freq delle bobine, e tutto il resto in caso non si abbia un PC a portata! ...a tutto il resto ci pensa il software.

    Ecco il cuore della centralina l'ATmega32 formato SMD, opportunatamente riarrangiato
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    Ultima modifica di kekko.alchemi; 02-12-2008 a 01:10
    La sapienza è figlia dell'esperienza... Leonardo da Vinci

  2. #2
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    questa è come è fatta dentro... un groviglio di fili mai vistooo!! sono 3 schede sovrapposte più l'alimentatore (il toroide)
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  3. #3
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    qui è come viene da "quasi finita"
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  4. #4
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    Ho montato gli IGBT su un'aletta di raffreddamento con 2 ventole di PC, in caso scaldino altre i 40 gradi partono le ventole. Così possiamo erogare anche 3 Kw dalla centralina e non va a fuoco niente
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  5. #5
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    Ecco qui come ho ridotto la mia scrivania per poter montare il tutto!
    Motore di flynn pilotato dalla centralina, e il PC colleggato in tempo reale alla centralina che mi fa vedere cosa succede e poter variare i parametri.
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  6. #6
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    Non mi chiedete ne schemi ne software perchè non lo so nemmeno io come ho fatto! Sto con una settimana di arretrati di ore di sonno, fra un po' vado a dormire e mi risveglierò fra 2 giorni!!
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  7. #7
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    ...In settimana arriveranno tutti gli altri pezzi così potremo finire l'encoder e l'interfaccia con la centralina!

    Ciao kekko!
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  8. #8
    Pietra Miliare

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    Quote Originariamente inviata da kekko.alchemi Visualizza il messaggio
    Non mi chiedete ne schemi ne software perchè non lo so nemmeno io come ho fatto! Sto con una settimana di arretrati di ore di sonno, fra un po' vado a dormire e mi risveglierò fra 2 giorni!!
    se penso che neanche un anno fa kekko di elettronica non sapeva er colore delle resistenze..(veramente manco mo se lo ricorda)

    e il pic l'ha visto a malapena 5 mesi fa..

    va bè di questi soggetti ne nasce uno ogni 100 anni(meno male che abita vicino casa mia)

    per il resto.. non lo voglio sapere se mentre sto facendo qualche prova e non c'è lui abbrasco qualche cosa di quella centralina..

    già immagino la telefonata.." taglia il filo rosso e saldalo sul piedino numero7, poi prendi un + dall'alimentazione e...." (gia successa una cosa del genere)

    tipo la tel viene intercettata dalla digos e pensano che stamo a fa na bomba

    vebbè raga che dire? super dajeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee

    mo quando vedrete l'encoder star trek con 60 fototransistor ..

    sta botta flynn ce chiama

  9. #9
    Appassionato/a

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    Kekko

  10. #10
    Novizio/a

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    E 'nnnamo guarda ke !!!

  11. #11
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    Complimentissimi! Vogliamo vederla all'opera!!

  12. #12
    Seguace

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    Predefinito Encoder

    Finalmente ho quasi finito l'elettronica dell'encoder, non potete capire che impiccio
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  13. #13
    Seguace

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    guardate quanti fototransistor!!

    ...torno al lavoro, per stasera voglio riuscire a finirlo!
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  14. #14
    Appassionato/a

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    Thumbs up kekko.alchemi

    soprattutto superbi l'hardware dell'encoder e l'interfacciamento del mega32,

    ne approfitto per tentare di scucirti un'info: per saldare i componenti smd ti sei procurato un saldatore apposito o usi un buon saldatore nostrano?, in tal caso come fai a non arrostirne qualcuno ogni tanto?.

    ps: per realizzare tutta quella circuiteria a mente devi essere veramente un FENOMENO!

  15. #15
    Pietra Miliare

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    Quote Originariamente inviata da finalel Visualizza il messaggio
    soprattutto superbi l'hardware dell'encoder e l'interfacciamento del mega32,

    ne approfitto per tentare di scucirti un'info: per saldare i componenti smd ti sei procurato un saldatore apposito o usi un buon saldatore nostrano?, in tal caso come fai a non arrostirne qualcuno ogni tanto?.

    ps: per realizzare tutta quella circuiteria a mente devi essere veramente un FENOMENO!
    l'ho visto il saldatore.. da 7 eur

    ma infatti non è replicabile tipo opera di paganini..a distanza di due gg se gli dici kekko ma come hai fatto qui? " e ma non me ricordo" ahhhh ma no schemaaa???

    e va b'è.. ne nasce uno ogni 100 anni...

  16. #16
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    Complimenti !!! veramente una bel prototipo!!! mi piacciono queste cose..!!

    guardate quanti fototransistor!!
    Ma nn sono dei fotodiodi infrarossi??? emetitori!!! e i ricevitori??hai fatto un'altra pacca di anello???Forse usi i diodi come ricevitori?!?!? come dice mac..... uno schema ?!?!
    Framoro...

  17. #17
    Pietra Miliare

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    Quote Originariamente inviata da Gianfranco Visualizza il messaggio
    Complimenti !!! veramente una bel prototipo!!! mi piacciono queste cose..!!


    Ma nn sono dei fotodiodi infrarossi??? emetitori!!! e i ricevitori??hai fatto un'altra pacca di anello???Forse usi i diodi come ricevitori?!?!? come dice mac..... uno schema ?!?!
    certo che sono ad infrarossi da una parte ricevitori e dall altra emettitori,

    l'encoder hai visto come è fatto? scatolina ermetica super precisa con fori passanti distanziati di tot gradi e calcola che come cuscinetti ho usato quelli degli hard disk.. ritorna la meccanica da orologiaio

    all'interno gira una ventolina in plastica con finestre fatte con la fresa al cnc

    grazie a quel coso si potra variare l'anticipo della fase senza far muovere nulla..

    pensavo che nessun motore elettrico ha l'anticipo di fase..

  18. #18
    Seguace

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    Quote Originariamente inviata da finalel Visualizza il messaggio
    soprattutto superbi l'hardware dell'encoder e l'interfacciamento del mega32,

    ne approfitto per tentare di scucirti un'info: per saldare i componenti smd ti sei procurato un saldatore apposito o usi un buon saldatore nostrano?, in tal caso come fai a non arrostirne qualcuno ogni tanto?.

    ps: per realizzare tutta quella circuiteria a mente devi essere veramente un FENOMENO!
    ahahahah nn esageramo! daltronde avendola progettata io è normale che me la ricordo... (per ora)

    ...un pessimo saldatore nostrano di quelli cinesi da 7 eur!
    per non arrostire i componenti è semplice, la velocità! Se stai troppo tempo sui pin distruggi il componente, ma se invece sei veloce e hai una buona mano ferma, ci si riesce bene. Specie con i pin del micro, se ci stavo troppo tempo sopra lo abbrascavo per sempre!

    Alla fine per gestire l'anticipo del motore, ho scelto la via analogica, per un semplice motivo, il micro non può prevedere il futuro e quindi non può anticipare nessuna fase... L'unica cosa che si può fare è anticipare completamente il motore, e poi con il micro andare a gestire il solo ritardo, ma nn funziona affatto bene come soluzione, provata e testata! Ecco perchè tutti quei foto, gestendo quale foto accendere posso variare l'anticipo che voglio in modo geometrico e non software, e in più alleggerisco anche il micro da molti calcoli!

    un saluto kekko, e stasera le foto di come è ventuo!

    dajeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee
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  19. #19
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    Questi led ci servono per vedere in tempo reale dove e come si sposta la fase sull'angolo giro (visto che poi sarà il micro in automatico a variarla).

    ...questo è il mio fidato saldatore
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  20. #20
    Seguace

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    Predefinito Stargate

    Ecco pronto lo Stargateeeeee!!
    Non resta che tagliare la mille fori in più e la parte ricevente è fatta!
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  21. RAD
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