Discussione: Centralina elettronica per il motore di flynn

Kekko e Mac .........SANTI SUBITO

Allora, facciamo un po' il punto della situazione, il software che ho fatto per l'ATmega32 funzia alla grande, il motore gira, si varia duty e fase ecc ecc... Il problema, è che fino a 2000 giri tutto funzia alla grande, dopo di che, il tempo dei calcoli che il micro deve fare per tenere costanti in percentuale duty e fase, diventa più lungo del tempo che passa da un impulso all'altro e quindi più di quei giri il motore nn sale.

Ho parlato con degli ingegneri elettronici al lavoro (ai quali devo tutto il mio sapere sull'ATmega), e anche loro mi hanno confermato, che un ATmega non ce la può fare, dovrei utilizzare un ARM a 40 MHz, ma mi ci vogliono 2 mesi soltanto per capire come si accende

Così ho optato per una soluzione semianalogica, cioè il duty lo gestisco con un monostabile controreazionato dal micro, così non devo più fare troppi calcoli, il micro invia una tensione variabile al monostabile in base agli RPM, e mi tiene quindi il duty in percentuale.

Per la fase ci stiamo ancora pensando, alle brutte, un bel motorino passo passo che gira l'encoder non sarà una soluzione da scartare!!

Ora pensiamo al duty variabile, poi cercherà di inventarmi qualcosa di analogico anche per la fase...

Siamo un po' fermi perchè per variare il duty ho bisogno di connettere il micro al monostabile, e siccome il monostabile assorbe mA diversi in base al duty da ottenere, ho bisogno di bafferizzare la tensione variabile che esce dal micro, e per fare questo ho bisogno di un amplificatore operazionale che abbia una curva lineare perfetta da 0 a 5V. Cioè applico per esempio 2.3V sul pin non invertente dell'amp operazionale e sull'uscita deve esserci esattemente 2.3V, questo per qualsiasi voltaggio da 0 a 5V!

L' UA741 si può anche buttare per fare queste cose, ho provato anche con un LM321 ma niente, le curve fanno schifo, l'unico super integrato che ha la curva perfettamente lineare è il MAX474, che guarda caso è introvabile Ora l'abbiamo dovuto ordinare in america, quindi appena arriverà potrò continuare...

Intanto continuo il resto...

Saluti a tutti e sempre Dajeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee

MAX474CPA....RS Components (materiale disponibile)
costa 5,84 euro (per un pezzo), puoi averlo in 24 ore

Originariamente inviata da kekko.alchemi

...Così ho optato per una soluzione semianalogica, cioè il duty lo gestisco con un monostabile controreazionato dal micro, così non devo più fare troppi calcoli, il micro invia una tensione variabile al monostabile in base agli RPM, e mi tiene quindi il duty in percentuale.

Per la fase ci stiamo ancora pensando, alle brutte, un bel motorino passo passo che gira l'encoder non sarà una soluzione da scartare!!

Ora pensiamo al duty variabile, poi cercherà di inventarmi qualcosa di analogico anche per la fase...

Siamo un po' fermi perchè per variare il duty ho bisogno di connettere il micro al monostabile, e siccome il monostabile assorbe mA diversi in base al duty da ottenere, ho bisogno di bafferizzare la tensione variabile che esce dal micro, e per fare questo ho bisogno di un amplificatore operazionale che abbia una curva lineare perfetta da 0 a 5V. Cioè applico per esempio 2.3V sul pin non invertente dell'amp operazionale e sull'uscita deve esserci esattemente 2.3V, questo per qualsiasi voltaggio da 0 a 5V!

L' UA741 si può anche buttare per fare queste cose, ho provato anche con un LM321 ma niente, le curve fanno schifo, l'unico super integrato che ha la curva perfettamente lineare è il MAX474, che guarda caso è introvabile Ora l'abbiamo dovuto ordinare in america, quindi appena arriverà potrò continuare...

Intanto continuo il resto...

Saluti a tutti e sempre Dajeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee

Ciao KEkko, complimenti per il lavoro!
Vorrei proporti una soluzione che spesso adotto quando progetto sistemi PWM. Perchè non provi a dare un'occhiata all'integrato SG 3524, o SG3525 o ancora all'UC3844? Sono circuiti integrati dedicati che forniscono in uscita un'onda quadra a duty-cicle variabile, dipendente dalla tensione applicata ad un loro ingresso che è poi un amplificatore differenziale a transconduttanza variabile. L'amplificazione puoi anche ridurla con una resistenza esterna, nel caso in cui il sistema va in instabilità. La banda passante arriva anche a 700kHz nell'UC e a 1MHz nel SG. Credo che siano molto veloci per il progetto in questione.
Ciao e ancora complimenti.

Si ci siamo accorti dopo che c'era anche su RS, ora li abbiamo presi anche lì!

x atomax, il mio problema è che non è un sistema PWM, magari fosse così semplice

Eccoci qua, finalmente ho quasi finito la nuova centralina, speriamo che questa volta sia quella definitiva! Ho quasi finito di montare tutti i pezzi, se funziona ora abbiamo proprio tutto ...poi vi spegherò più nel dettaglio i vari stadi e componenti, prima vediamo se funzia

ecco qui lo stampato, ho fatto anche il piano di massa, perchè con tutto il magnetismo che c'è in giro si rischia di avere parecchi disturbi...

La centralina finalmente è finita e funziona tutto quanto fino a 25.000 RPM!!!! Non si rompe più nulla e ci ha permesso di fare tutte le prove! Quei poveri IGBT hanno tirato 420V a 5A (circa 2 KW) e non si è bruciato niente!!

Il motore gira come non ha mai girato, senza rumori strani e scarburazioni varie, sibila in maniera perfetta!!

Qui sotto una foto dello stampato

allora che dici kekko sei pronto per sta fiera???

Salve a tutti! I legali del brevetto ci hanno dato il via per la diffusione del nostro motore, quindi ora possiamo postare tutto quanto... Siete i primi a saperlo e ne vedrete delle belle!

Ci siamo trasferiti in un altra sezione più appropriata al motore:

http://www.energeticambiente.it/prot...#post118998383

Dajeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee