Discussione: comando ad azione diretta ABB info

Buon giorno. Sto cercando di avere un confronto su alcuni dubbi che ho per un dispositivo motorizzato abb. In particolare si tratta del comando ad azione diretta (MOD), che vorrei usare come dispositivo di interfaccia comandato dalla P.I.
C'è qualcuno che conosce questo dispositivo e a voglia di confrontarsi?.
Allego uno schema dello stesso dispositivo (figura a sinistra del file).
Grazie mille, saluti.
Gianluca