Ciao
Sarebbe meglio testare il singolo modulo perché sulla stringa il grafico può sembrare meno evidente. Per sicurezza metterei a confronto i primi 2 moduli vicini al negativo con i primi 2 vicini al positivo per fare un confronto.
Guardando questo grafico puoi capire meglio come si comporta un modulo con poco (o senza) PID e uno con PID molto evidente (le linee rosse indicano un PID praticamente irrimediabile)
trattamento-con-apid.jpg
Ciao!