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Robot Piscina Guasto

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  • Robot Piscina Guasto

    Buongiorno a tutti.
    Da tempo non scrivo, devi avere qualcosa da raccontare per farlo e mi sembra giusto condividere la mia esperienza.
    Ad inizio stagione, il robot pulitore della mia piscina mi ha abbandonato.
    Era già successo anni or sono, e per una stagione ho provveduto tramite il classico tartarugo ed aspirazione manuale con spazzola, ma è una fatica immane e non mi andava di ripetere nuovamente l'esperienza passata.
    Se vuoi la piscina pulita ogni giorno devi dedicare almeno 1h di tempo alla sua pulizia e... non ho più l'età
    Già è il mio terzo robot, diciamo che mediamente ogni 4-5 anni tali fantastici oggetti si guastano.
    Portarli in riparazione non conviene, una volta provai, e la risposta fù "scheda logica saltata" costo di riparazione circa 800€ + SP 80€
    Un robot che ha già 4 anni, pur se riparato, non ti garantisce che possa funzionare per altrettanto periodo, uno nuovo ha un costo che oscilla tra i 1.800 ed i 2.400 €
    Che fare... ripararlo, sperando che funzioni per atri 4 anni o... nuovo che sicuramente funzionerà per 4 anni ?
    Optai sempre per uno nuovo digrignando i denti.

    Questa volta ho deciso, smonto tutto e cerco di capire il problema.
    Esito : Scheda saltata
    Bene ho risparmiato 160 € di spedizione andata-ritorno solo per sapere quale fosse il guasto.

    Stranamente però alla scheda l'alimentazione arriva regolarmente dal trasformatore e dal relativo cavo galleggiate, apparentemente nessun problema elettronico, i condensatori a posto, il relè funziona, solo che... non c'è l'alimentazione per i due motori.
    Una volta con un robot precedente mi capitò che l'alimentatore non funzionava, la colpa era del raddrizzatore e con meno di 3€ risolsi il problema.
    Provo i motori e tutti e due funzionano regolarmente. La meccanica globale è perfetta. Le spazzole di pulizia come nuove.
    Che fare ?

    Rovisto nella tasca come Eta-Beta alla ricerca di qualche soluzione al mio problema.
    Analizzo bene cosa ho a disposizione, quali funzioni mi necessitino, mi pongo innumerevoli domande ed inizio un piccolo progetto.

    Perchè la scheda elettronica dentro al robot ? non si potrebbe montarla fuori e portare solo l'alimentazione tramite il cavo galleggiante ?
    Perchè i motori sono due, uno di trazione ed uno di aspirazione per il sacco di pulizia.
    Il cavo galleggiante porta solo DUE poli, ma, un motore funziona solo in un senso per aspirare, mentre l'altro alterna Avanti-Indietro per coprire l'area della piscina.

    Che rottura questo sacco di pulizia, ogni 3-4 cicli devi uscire fuori il robot, pulire il sacco e reimmergerlo. Durata 10 minuti è vero, ma se lo dimentichi il robot non pulisce più, anzi inizia a fare fuoriuscire nuovamente la sporcizia dal sacco perchè oramai colmo, quindi è un lavoro da fare almeno due volte la settimana, se la piscina è pulita, se è sporca anche ad ogni ciclo di lavaggio devi eseguire tale operazione.
    Inoltre il sacco di pulizia non è che sia efficace, perchè lascia passare le particelle piccole trattenendo solo quelle più grosse >50 micron, il risultato è che se il fondo è molto sporco tutta l'acqua della piscina si intorbidisce, e prima che il fitro principale possa rendere l'acqua nuovamente cristallina passano ore se non giorni.
    Non si potrebbe migliorare e semplificare ?
    SI, certo. Utilizzare la bocchetta di aspirazione del tartarugo collegata direttamente al robot.
    In questo modo tutto ciò che viene spirato dal robot passa direttamente nel filtro a sabbia della piscina, il robot resta sempre pulito, senza più sacchetto, e quando pulisci il filtro a sabbia hai pulito tutto.

    Ma come ?
    Smonto il bocchettone posto sopra la ventola superiore di espulsione acqua del robot.
    Con la stampante 3D mi stampo un supporto che si possa avvitare sul robot al posto del bocchettone di espulsione della ventola e che contemporaneamente abbia in uscita l'innesto per il tubo galleggiante collegato al tartarugo.
    Smonto anche la ventola del robot non più utile, faccio una prova...
    L'aspirazione del tartarugo ha la forza sufficiente per aspirare il fondo, anzi posso pure lasciare lo skimmer tutto aperto per la pulizia superficiale. PERFETTO.

    Quindi il motore di aspirazione non mi serve più !
    Pertanto posso utilizzare il cavo galleggiante a 2 poli esclusivamente per alimentare il motore di trazione avanti-indietro !

    Osservo i dati di targa del motore di trazione, 16,8V 1,1A un comune motore a spazzole (Grrr neanche un brushless, anche l'altro è a spazzole 18,6V 4,8A Grrr)
    Eseguo delle prove, il cambio di direzione è dato ovviamente dalla sola inversione della polarità.
    Quel 16,8V mi ricorda qualcosa... Certo... sono 4 batterie 18650 in serie... vuoi vedere che... certo che...
    Monto su di un battery holder 4 batterie 18650 in serie ed alimento il robot tramite cavo galleggiante (ovviamente a bordo del robot non esiste più la scheda di controllo ed il motore di trazione è collegato direttamente ai due poli del cavo galleggiante. L'altre motore pur se rimasto a bordo per motivi di peso e di tenuta stagna del box motori è scollegato)
    Funziona, perfetto... ora devo invertire i sensi di marcia.

    Alla Eta Beta recupero un Arduino UNO ed un relè DPDT 8Pin 5V, appronto un circuito su basetta di prova, carico lo sketch ed eseguo alcune prove.
    Ottengo la tempistica utile alla dimensione della mia piscina. in forma random da 10 e 180 secondi in avanti e tra 10 e 120 secondi indietro.
    Già perchè uno dei problemi notati in precedenza è che i robot arrivano programmati per dimensioni medie di piscine, ma se hai una piscina più piccola o più grande ti trovi che il robot non arrivi mai ad un punto o che resti per troppo tempo nello stesso punto danneggiando gli ingranaggi, cosa già notata e RISOLTA.
    Arduino lo alimento direttamente dalle 18650 montando un DC Step Down 6-40V to 5V USB
    Alimento il tutto e si avvia Arduino, parte lo sketch, l'alimentazione a 16,8V accende un led, dopo X secondi inverte la polarità, etc. etc. etc. PERFETTO

    Voglio di più...
    Monto un BMS alle 4 batterie e collego il tutto ad un pannello fotovoltaico da 10Wp, lo ripongo sul tetto della casetta adibita ai motori e da dove si parte il cavo di alimentazione del robot.
    In questo modo il pannello ricarica le batterie, le batterie alimentano Arduino e il Robot, e se il robot è spento il BMS evita la sovra carica ed in ogni caso la sotto scarica. FUNZIONA
    Tanto più di 3-4 ore al giorno il robot non funzionerà, quindi sono (16,8X1,1X3-4) 55-74Wh.
    Le batterie sono da 3,4Ah X 16,8V =57Wh ed il pannello in un giorno estivo dovrebbe produrre circa 60Wh.
    OK è tutto bilanciato come carichi e come alimentazione fornita.
    Faccio una prova ed è ... MAGNIFICO

    Ancora di più...
    Avevo visto delle sfere in polipropilene da montare al posto della sabbia nel filtro della piscina, prodotto interessante perchè ha una capacità di filtrazione di 8 Micron contro la sabbia quarzifera che tipicamente nuova ha capacità filtrante tra gli 80 ed i 50 Micron.
    Guarda caso in un centro commerciale trovo questo prodotto, è ne compero il quantitativo equivalente alla capacità del mio filtro da 100Kg.
    Sostituisco la sabbia con queste sfere ed è STUPEFACENTE.
    Acqua cristallina come mai vista e con molte meno ore di filtrazione attiva.

    Sempre di più...
    Mi decido a collegare un Sonoff CH4ProR2 al gruppo di alimentazione della piscina, in modo tale da comandare tutto in WiFi, Filtro, Idromassaggio, Luci e... Robot
    Il bello è che puoi alimentare con contatto pulito i 16,8V provenienti dalle batterie, quindi un canale del 4Pro è dedicato ad interrompere l'alimentazione di Arduino + Robot.
    Altra cosa bella è che puoi comandarlo anche in RF tramite telecomando che tengo nella zona Bar di casa.
    Oppure tramite i miei 9 Google Home sparpagliati per casa nei vari piani

    Di più... dai non si può...
    Invece SI.
    Tramite un Sonoff SC ed uno scenario, se tra le 09:00 e le 12:30 se la luminosità è alta, automaticamente si accende il filtro piscina ed il robot, ma se la luminosità diminuisce spegne tutti e due ed in ogni caso alle 12:30. In questo modo ho ottimizzato anche l'autoconsumi dal fotovoltaico per il filtro della piscina estate e soprattutto inverno.

    Ora non mi resta altro da fare che, di tanto in tanto, pulire il filtro principale della piscina come facevo già prima.
    Per il resto ...
    Regolamento: http://www.energeticambiente.it/misc.php?do=vsarules

  • #2
    non saprei cosa scrivre se non
    Dove l'ignoranza urla...l'intelligenza tace...è una questione di stile...
    Fv 3,6kw - 14 pannelli benq + Inverter Abb 3.0 out.

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    • #3
      grazie della condivisione...che rafforza la mia decisione di non fare,lo spazio lo avrei,la piscina e tenermi l'orto!

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      • #4
        Elisabetta, e' sempre una esperienza leggerti. I miei complimenti...
        [SIZE=3][FONT=book antiqua]Non e' la specie piu' forte o la piu' intelligente a sopravvivere, ma quella che si adatta meglio al cambiamento.[/FONT][/SIZE]

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        • #5
          Leggo solo ora il 3D a distanza, praticamente, di un anno .... bravissima Elisabetta.
          Domotica: schemi e collegamenti
          e-book Domotica come fare per... guida rapida

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