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**Spuzzete** · 11-10-2012, 17:25

Si tutto ok solo che io acquisterei direttamente i jst 8s invece dei 4s. A pacco finito avrai bisogno di almeno 2 jst 8s, uno per il bms, l'altro per l'indicatore di carica.

Inoltre per l'indicatore di carica non mi fiderei della sola tensione del pacco batterie. Io uso un wattmeter che mi dice quanti Ah ho consumato, cos� so quando fermarmi. Ad esempio con un pacco da 20 Ah nominali ne uso al massimo 16 (dod 80%) per preservare le batterie. Wattmeter: Turnigy 130A Watt Meter and Power Analyzer (UK Warehouse)Il mio consiglio � di acquistare parti in piu, cos� se si guasta qualcosa non devi aspettare che te lo spediscano da Cina o US.

**flat_eric** · 12-10-2012, 08:23

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Si tutto ok solo che io acquisterei direttamente i jst 8s invece dei 4s. A pacco finito avrai bisogno di almeno 2 jst 8s, uno per il bms, l'altro per l'indicatore di carica.

.... e forse un altro ancora per la carica bilanciata?

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Inoltre per l'indicatore di carica non mi fiderei della sola tensione del pacco batterie. Io uso un wattmeter che mi dice quanti Ah ho consumato, cos� so quando fermarmi. Ad esempio con un pacco da 20 Ah nominali ne uso al massimo 16 (dod 80%) per preservare le batterie. Wattmeter: Turnigy 130A Watt Meter and Power Analyzer (UK Warehouse)Il mio consiglio � di acquistare parti in piu, cos� se si guasta qualcosa non devi aspettare che te lo spediscano da Cina o US.

Si ci avevo pensato, non ero neanch'io molto convinto del solo voltmetro. Grazie dei consigli!

**flat_eric** · 12-10-2012, 15:25

Ho appena sentito l'azienda di Roma che sta per spedirmi la bipa; in pratica questa bipa monta una batteria al Pb che appunto � destinata ad essere sostituita dal pacco batterie al Litio che costruir�; per questo motivo ho chiesto che mi mandassero una coppia di connettori (maschio e femmina) per poter connettere la batteria alla centralina. Il tecnico con cui ho parlato mi ha messo in guardia sul fatto che la tensione della batteria al litio sar� molto superiore ai 24V che la centralina si aspetta da quelle al Pb, e mi ha detto che dovr� regolare un trimmer all'interno della centralina.

Mi domando (da ignorante): esiste un componente che io posso mettere in uscita al mio pacco batterie per 'limitare' la tensione max a 24V?

**Spuzzete** · 12-10-2012, 17:47

Originariamente inviato da flat_eric Visualizza il messaggio

.... e forse un altro ancora per la carica bilanciata?

Se usi il BMS la bilanciatura delle celle la fa lui. Avere un connettore in piu comunque fa sempre comodo da tenere come scorta/ricambio.

Il tecnico con cui ho parlato mi ha messo in guardia sul fatto che la tensione della batteria al litio sar� molto superiore ai 24V che la centralina si aspetta da quelle al Pb, e mi ha detto che dovr� regolare un trimmer all'interno della centralina.

vediamo un po'..le batterie al pb cariche stanno sui 13.8-14.0v (a volte anche di piu)..quindi a 24v nominali hai--->27.6-28v appena cariche.

Litio li-ion 8s caricate a 4.1v: 4.1 x 8 = 32.8v . La differenza non � enorme e la centralina dovrebbe reggere tranquillamente. Senti il tecnico per essere sicuro.

L'unica maniera per abbassare la tensione � togliere una cella. In questo caso con 7s:
4.1 x 7 = 28.7v e qui sei dentro il range tranquillamente.

Take it easy..life is good

**Elisabetta Meli** · 12-10-2012, 18:03

Vi seguo appassionatamente per modificare il mio roomba con le 18650 che a giorni arrivano.
Ho provato a simulare un ordine da hobbyking e per 80� di prodotti mi dava 42.99� di trasporto ed ho desistito.
Ma in Italia non c'� nessuno che abbia prodotti simili a prezzi ragionevoli senza spendere un botto di trasporto ?
In tutte le ricerche effettuate trovo sempre solo una parte dei componenti e spesso non proprio quelli desiderati.

**Spuzzete** · 12-10-2012, 18:10

Ciao Elisabetta,

Non sono in Italia ma purtroppo ordinarando da Cina/Hk s'incorre nelle spese di spedizione spesso elevate. A volte si trova materiale simile o identico su ebay con spese di spedizioni minime o incluse. Il problema � il tempo di consegna, qui da me il minimo � 2 settimane, ma a volte ho aspettato anche due mesi.

Che cosa cerchi di preciso?

**Elisabetta Meli** · 12-10-2012, 18:31

@Spuzzete,
diciamo articoli vari, tipo batterie 3S e 4S, 18650, caricabatterie bilanciatori, battery monitor - allarm, connettori jst adattatori xt60 e parallelatori.
Oltre che per il roomba ho pure degli elicotteri, ed alcuni accessori, potrebbero addirittura essere intercambiabili, nel senso che potrei montare le 4S sul roomba al posto delle 18650, ma volevo fare alcune prove per vedere cosa conviene e le rese.
Per fare esperimenti mi darebbe fastidio spendere 250� per ammortizzare il costo del trasporto.
Ho ricontrollato, ordine � 88.63 spedizione � 65.51 per Italia e se ordino di pi� il costo spedizione aumenta :-(.

**Spuzzete** · 12-10-2012, 18:42

Hobbyking ha merci gi� disponibili in UK e Germania (es. batterie e cb se non erro), prova a fare a ordinare merci gi� disponibili in UE, le spese di spedizione dovrebbero calare sensibilmente oltre a zero dogana

.

**bin83** · 16-10-2012, 14:25

Ciao a tutti, eccomi di nuovo.
Sto ancora raccogliendo batterie ma trovare la solita capacit� sta diventando un impresa non da poco...

Volevo chiedere nel frattempo se un alimentatore di un vecchio cell Ericsson che ho ritrovato:

Model: PI-35-394U
Input: 230V 50Hz 30mA alternata
Output: 4,5V 300mA continua
(1,35VA max.)

va bene per ricaricare una singola cella.
Ho provato a misurare la tensione che esce per� e mi segna 5,4V ... anche se sull'etichetta c'� scritto 4,5

Grazie mille

**djgioca** · 18-10-2012, 11:47

Ciao ragazzi, vorrei chiedervi tante cose.. comincio con questa:
si pu� assemblare un pacco con celle di recupero al litio con voltaggio nominali differenti?
Ad esempio ho trovato pacchi a 10,8v ed a 11,1v, quindi le celle in alcuni sono a 3,6v ed in altri a 3,7v....

Inoltre alcune sono li -mn ed altre li-co....fa nulla???

Dove potrei comprare i connettori per il bilanciamento per charger come l'imaxb6???
Il nome tecnico di quel connettore qual'�?

Grazie a tutti!

**djgioca** · 20-10-2012, 00:01

ragazzi nessuno mi aiuta???

**Spuzzete** · 20-10-2012, 00:11

Originariamente inviato da djgioca Visualizza il messaggio

Ad esempio ho trovato pacchi a 10,8v ed a 11,1v, quindi le celle in alcuni sono a 3,6v ed in altri a 3,7v....

Inoltre alcune sono li -mn ed altre li-co....fa nulla??

Ciao djgioca

3,6v o 3,7v se sono della stessa chimica (li-co) le puoi assemblare assieme, caricandole col programma li-ion nell' imax b6 o altri charger da modellismo.

Alcuni produttori scrivono 3,6v altri 3,7v per le celle li-co, non fa una gran differenza. Se si tratta invece di chimiche diverse il discorso cambia invece.

Come fai a sapere che alcune batterie sono Li-MN? Alcuni laptop di alta gamma usano li-mn ma � un cosa piuttosto rara..il 99% usa li-co.

I connettori per i bilanciamento si chiamano JST. Li trovi su hobbiking, ebay, praticamente tutti i negozi di modellismo online e non.

**djgioca** · 20-10-2012, 00:46

Originariamente inviato da Spuzzete Visualizza il messaggio

NO..

Ciao spuzzete, vorrei chiederti delle cose...
ho cominciato anche io a selezionare celle di pacchi di scarto dei portatili seguendo le tue indicazioni.

Non ho molta dimestichezza con le formule e l'elettronica, ma ho tanta volont� e voglia di imparare.

Per quanto riguarda la scarica io ho a disposizione diversi caricabatterie da modellismo con funzione di bilanciamento come gli imaxb6.
mi sono perso in questo punto:

Ora che hai i paralleli li puoi collegare in serie. Io in questa fase ho fatto un pacco con 3s12p (il tuo sar� 3sNp, dipende da te) cos� hai circa 12v e puoi scaricare usando una lampadina alogena da 12v. Il "carico" ovvero quanti W vai ad usare dipende un po' dalla capacit� del pacco bat. Io ho cercato di mantenermi su condizioni reali, visto che in media uso 300-500W a 36v, quindi a 12v ho usato un "carico" di 150W (ovvero circa 500/3).

Dunque avendo l'imax con funzione scarica come devo fare?
Ho capito che devo scaricare massimo ad 1c, ovvero se la pila � 2200mah, la scarica massima deve avverire a 2,2 Ampere
Il "carico" dei watt non l'ho capito...
Io non vado a impostare solo gli ampere con la funzione scarica dell'Imax? i watt sono in proporzione agli ampere che do di scarica?
Inoltre come faccio a sapere quali saranno le condizioni reali di carico della mia bicicletta elettrica?

Ricordati che devi stare al di sotto di 1C quando scarichi (scarica continua, 2C max per pochi secondi) quindi ad esempio se usi 500w costanti consiglio di costruire un pacco batteria di almeno 650Wh nominali. Il mio pacco batteria � di 864Wh nominali.

i Wh si calcolano potenza x tempo giusto?
la Potenza in watt= Volt x Ampere
ma anche sapendo le formule non riesco ad arrivare al valore da te indicato di 864wh del tuo pacco, puoi spiegarmi come lo hai calcolato?
Grazie infinitamente!

Nota di moderazione: Non citate i messaggi per intero..violazione della regola N.3.

**Spuzzete** · 20-10-2012, 02:32

Dunque avendo l'imax con funzione scarica come devo fare?
Ho capito che devo scaricare massimo ad 1c, ovvero se la pila � 2200mah, la scarica massima deve avverire a 2,2 Ampere

Se non mi sbaglio la scarica sull'Imax non avviene ad Ampere costanti, infatti diminuisce/aumenta a seconda del voltaggio della batteria e questo non va bene.

Lo scopo di usare le lampadine da X Watt � di avere gli Ampere piu o meno costanti (in realt� variano un po' durante la scarica ma la variazione nel nostro caso � accettabile)

Watt (Potenza-->W) equivale ad Ampere (Corrente-->A) moltiplicato Volt (Tensione---> V).

Il "carico" dei watt non l'ho capito...

i watt sono in proporzione agli ampere che do di scarica?
Inoltre come faccio a sapere quali saranno le condizioni reali di carico della mia bicicletta elettrica?

Se guardi la formula che ho citato sopra ovvero W = A * V si evince che se cambi A cambieranno anche i W. Ad esempio se da una batteria a 12 volt attacchi una lampadina che consuma 2A avrai: 12 (V) x 2 (A)---> 24 W
Se alla stessa batteria da 12 volt colleghi una lampadina che consuma 4A avrai: 2A avrai: 12 (V) x 4 (A)---> 48 W

Andiamo alle condizioni reali della bici. Come hai notato nella discussione chiedo sempre quanti Watt o Ampere continui � in grado di erogare la Centralina della bici.
Normalmente in Italia le centraline legali sono limitate a 250W continui (ci sono anche piu potenti ma non possono essere usate su strada) e quindi � facile capire quanti Wh (Wattora) avremo bisogno. Ci� vuol dire che grossomodo avremo bisogno di un pacco batterie di almeno 250Wh, io consiglio il doppio per non stressare troppo le batterie e per avere anche un'autonomia decente.

In realt� per� � necessario sapere quanti Ampere sono erogati dalla centralina al motore perch� nelle centraline delle bici non sono limitati i Watt bens� gli Ampere. Quindi i conti andrebbero fatti sempre sugli Ampere erogati dalla centralina e sugli Amperora della batteria.

i Wh si calcolano potenza x tempo giusto?

ma anche sapendo le formule non riesco ad arrivare al valore da te indicato di 864wh del tuo pacco, puoi spiegarmi come lo hai calcolato?

I Wattora o Wh sono un'unit� che esprime l'energia. Nel mio caso 864Wh � l'energia contenuta nel mio pacco batteria. NB non confonderti con la potenza!

Per calcolare i Wh di un pacco batteria si fa:

Volt (nominali) x Ah (capacit�) ---> Wh

da notare la differenza con la formula precedente: Ah---> Amperora

Quindi nella mia batteria ho:

36v (3,6v x 10 serie) x 24Ah (2Ah x 12 paralleli) ---->864Wh

Consiglio inoltre di leggere la faq batterie dove questi concetti sono spiegati in modo esaustivo:

http://www.energeticambiente.it/pile...questions.html

**djgioca** · 22-10-2012, 18:16

ciao spuzzete, grazie per le risposte....
ma se ho noti i wh di un pacco batterie ed il voltaggio, come calcolo gli ampere per risalire alla capacit� della cella???
Nel mio caso ho due pacchi rispettivamente da 47wh a 10,8v e 52wh a 10,8v
wh=P*t (potenza*tempo)
P=A*V
Wh= (A*V)*t
non so pi� andare avanti!

Inoltre ho trovato svariate celle da 2000mah e parecchie da 2150 sia Panasonic che Sony ed altre Sony 2200mah, secondo te posso fare un pacco di Panasonic e Sony composto da 2200 e 2150 visto che la differenza di mah � lieve?
Inoltre il cutoff dei mah sui caricabatterie lo devo modificare ogni volta che carico un pacco oppure stacca automaticamente la carica quando raggiunge il voltaggio di tensione nominale?
Ciao e grazie

**djgioca** · 22-10-2012, 18:28

Originariamente inviato da djgioca Visualizza il messaggio

ciao spuzzete, grazie per le risposte....
ma se ho noti i wh di un pacco batterie ed il voltaggio, come calcolo gli ampere per risalire alla capacit� della cella???
Nel mio caso ho due pacchi rispettivamente da 47wh a 10,8v e 52wh a 10,8v
wh=P*t (potenza*tempo)
P=A*V
Wh= (A*V)*t
non so pi� andare avanti!

trovata!
A=Wh/V quindi quello da 52 wh � 4800mah quindi celle da 2400!
Mi ritrovo con oltre 70 celle e pochissime uguali come capacit�!

per il secondo quesito mi puoi rispondere???
ciao e grazie!
modifico il messaggio ed aggiungo 6.6Ahr sarebbero 6,6 ampere/ora? quindi 6,6 ampere di capacit� , essendo 4 coppie da 3 celle in parallelo dovrei avere che una cella Panasonic � 2200mah
mentre la cella panasonic crg18650c da datasheet � 2150 mah....
che dici come la valuto? questa � una parte di celle che volevo aggiungere a quelle da 2200 per il pacco

**Spuzzete** · 22-10-2012, 21:02

Ciao djgioca,

le celle da 2150 e 2200 mah le puoi usare assieme perch� hanno circa la stessa capacit�.

6.6 Ahr o Ah se sono tre celle in parallelo hai 2,2 Ah (2200 mAh) per cella. Nota per� che il pacco batterie lo devi calcolare sulla capacit� piu bassa, quindi nel tuo caso 2150 mAh come ho spiegato qualche riga piu sopra.

Il "trucco" con queste batterie � riuscire ad avere celle di capacit� uguale o molto vicine tra loro (anche se di marche diverse non importa). Ora che sai la formula � piu facile scegliere quali batterie aprire e recuperare.

Il cutoff dei mAh sul cb non ti serve. La carica si ferma quando ogni cella ha raggiunto i 4,1v. L'algoritmo di carica dei caricabatterie da modellismo � ottimale per queste celle, la corrente diminuisce all'aumentare della carica.

**djgioca** · 22-10-2012, 23:06

grazie spuzzete, quando ho concluso poi faccio il resoconto di ci� che ho e mi aiuti a selezionare

per il momento sto caricando e bilanciando, dopo devo fare la scarica e poi la selezione....
Ora scappo! domani sveglia alle 5!
Notte e grazie di tutto!

**flat_eric** · 23-10-2012, 12:40

Originariamente inviato da Spuzzete Visualizza il messaggio

Si tutto ok solo che io acquisterei direttamente i jst 8s invece dei 4s. A pacco finito avrai bisogno di almeno 2 jst 8s, uno per il bms, l'altro per l'indicatore di carica.

Inoltre per l'indicatore di carica non mi fiderei della sola tensione del pacco batterie. Io uso un wattmeter che mi dice quanti Ah ho consumato, cos� so quando fermarmi. Ad esempio con un pacco da 20 Ah nominali ne uso al massimo 16 (dod 80%) per preservare le batterie. Wattmeter: Turnigy 130A Watt Meter and Power Analyzer (UK Warehouse)Il mio consiglio � di acquistare parti in piu, cos� se si guasta qualcosa non devi aspettare che te lo spediscano da Cina o US.

Ok
sempre per ricapitolare, quello che io realizzer� assomiglier� molto a questa immagine (spero si veda):

che collegher� come segue:
- al BMS: ciascun polo da 1 a 9 verr� attestato sui 9 ingressi B; P+ al positivo del motore, C+ al positivo della batteria (il polo 1), P- al negativo del motore ed alla batteria. Il BMS sar� costantemente connesso e sar� in grado di monitorare fino al singolo parallelo da 29,6V (e non la singola cella che lo compone)
- il watt-meter in serie fra motore e BMS
- il CB dovr� poter essere connesso tramite un JST8 (che quindi porta con s� tutt'e 9 i poli della batteria?)

Adesso provo a fare un disegno pi� completo, vediamo se ha senso...

**Spuzzete** · 23-10-2012, 16:37

Originariamente inviato da flat_eric Visualizza il messaggio

- il CB dovr� poter essere connesso tramite un JST8 (che quindi porta con s� tutt'e 9 i poli della batteria?)

Ottimo disegno!!

Tutto ok tranne che per "motore" intendi centralina vero?

Se usi il bms il cb lo connetti solo al polo positivo e negativo sul bms, non hai bisogno di caricare e bilanciare le singole celle col JST perch� questo lavoro lo fa gi� il bms.

**djgioca** · 23-10-2012, 19:28

Ciao Spuzzete, stasera ho fatto il primo test delle batterie ricaricate domenica mattina quindi 48 ore dopo la ricarica.
Dunque:
primo pacco che dopo la ricarica e bilanciamento aveva i seguenti valori:
Samsung 4400mah 3s2p
Vtot=12.03v
Celle
A1 4.00v
A2 4.01v
A3 3,99v

Prima del test
Vtot= 12.00
Celle
A1 3.99v
A2 4.00v
A3 3.98v

Dai risultati sembra ottima....

Test
collego il buzzer che ha cicalino settato a 3,3v a cella, la lampada alogena da 50w 12v ed ho i seguenti risultati:
36 minuti fino a che il buzzer comincia a suonare e le celle sono tutte a 3,29v
dopo circa 2 minuti che ho staccato il carico la tensione sale a 3.49v a cella ed il voltaggio totale a 10,4v

Secondo pacco che dopo la ricarica e bilanciamento aveva i seguenti valori:
Sony 4400mah 3s2p
Vtot 12,15
Celle
B1 4.04
B2 4.04
B3 4.04

Prima del test
Vtot= 12.14v
Celle
B1 4.04
B2 4.04
B3 4.04
Penso tra me e me PERFETTA!!!!

Test
collego il buzzer che ha cicalino settato a 3,3v a cella, la lampada alogena da 50w 12v ed ho i seguenti risultati:
3 minuti fino a che il buzzer comincia a suonare e le celle sono 3,00V ciascuna!!!
dopo 1 minuto che ho staccato il carico la tensione sale a 3.87v a cella ed il voltaggio totale a 11,6v

Terzo pacco che dopo la ricarica e bilanciamento aveva i seguenti valori:
Sony 4400mah 3s2p
Vtot 11,87
C1 3.95v
C2 3.95v
C3 3.95v

Prima del test
Vtot 11.81v
C1 3.93v
C2 3.93v
C3 3.93v
rientro nei 2 volt di scarto ammissibili, penso che potrebbe andare.....MA......

Test
collego il buzzer che ha cicalino settato a 3,3v a cella, la lampada alogena da 50w 12v ed ho i seguenti risultati:
1.5 minuti fino a che il buzzer comincia a suonare e le celle sono una a 2.9v e le altre a 3,27v!!!
dopo 1 minuto che ho staccato il carico la tensione sale a 3.86v a cella ed il voltaggio totale a 11,5v

Quindi presumo che i pacchi Sony n2 e n3 siano da scartare giusto?
Che tristezza!

**Spuzzete** · 23-10-2012, 19:50

@ Djgioca

Sembra che hai qualche problema con la ricarica bilanciata. Non � che hai qualche cutoff o timer del CB inserito?

Le batterie cariche devono essere a 4.1v per cella.

Le celle da scartare sono quelle che fanno scattare l'allarme e che hanno una sostanziale differenza con le altre in termini di voltaggio (es 0.2-0.3v in su).

3 minuti mi sembrano un po' pochi. Prova a ripetere il test caricando le celle a 4.1v.

**djgioca** · 23-10-2012, 21:12

Ciao spuzzete Avevo il timer a 300minuti ma l'ho tolto...Per� non credo sia quello poich� una batteria sony era a 4.03v a cella Ho notato che durante la scarica una cella andava prima sotto voltaggio, era a 2.97 mentre le alterano a 3,27.Non � che le altre sono state "trascinate" da quella che � andata sotto voltaggio?Ora ho misurato le celle dei pacchi sony e sono di nuovo tutte a3.87v....come mai?

**Spuzzete** · 23-10-2012, 22:59

Il test serve proprio a questo, cio� ad individuare le celle con capacit� diminuita o "morte". Spesso le celle "morte" sembrano caricarsi come le altre, ma poi non reggono la scarica e il voltaggio scende in modo vertiginoso rispetto alle altre, proprio come descrivi tu.

Appena scolleghi il carico (nel tuo caso la lampadina) il voltaggio torna a salire verso i 4,1v.

Hai fatto la prova caricando le batterie fino a 4,1v e poi lasciandole riposare per 24/48 ore come ho descritto nella prima pagina? Quel test � importante per scartare subito le celle morte/danneggiate e non farti perdere altro tempo.

Finch� non carichi tutte le celle a 4.1v non avrai risultati comparabili l'un l'altro sulle capacit�.

**djgioca** · 23-10-2012, 23:36

Sisi. Ho atteso due giorni, e come puoi notare dalle misurazioni, le celle erano scese di 0.1 v circa o uguali addirittura....L'imax charger segna 4,1 v a fine carica, ma con il tester i valori sono inferiori di circa 0,5 0,6v

**Spuzzete** · 24-10-2012, 01:28

Strano. Prova a controllare i collegamenti dell'imax, da dove escono il positivo ed il negativo da collegare alla batteria da ricaricare. Nel mio i contatti erano allentati e la carica si fermava quando la batteria non era del tutto carica.

**djgioca** · 24-10-2012, 05:12

Volevo chiederti anche se i pacchi a 4s2p li posso scaricare con la lampadina a 12v, oppure il voltaggio � troppo alto....

**djgioca** · 24-10-2012, 05:16

Dimenticavo...il bilanciamento dura tantissimo uno degli ultimi pacchi � stato pi� di 10 ore e poi l'ho staccato perch� non terminava pi�.Questa cosa mi accade con differenti pacchi batterie

**flat_eric** · 24-10-2012, 13:38

Originariamente inviato da flat_eric Visualizza il messaggio

Ok quindi ricapitolando io avr� bisogno per costruire (ed usare agevolmente) il mio 8P8S di quanto segue:
[...]

- 1 cell logging 8S, che user� di sicuro almeno nella fase preliminare di scarica che far� per selezionare le celle sane. Mi potrebbe tornare utile anche a regime per tenere sott'occhio le celle durante la carica (perch� io costruir� prima 8 paralleli di 8 celle ciascuno, poi li metter� tutti in serie)
[...]

Non sono proprio certo di avere bisogno di questo; forse non mi serve considerato che sto prendendo un CB che supporta fino a 5A in scarica no? Sicuramente perder� il logging, ma il lavoro potr� farlo comunque no?

**Spuzzete** · 24-10-2012, 15:28

@ djgioca la lampadina dovrebbe reggere i 4s.

Quali sono le tensioni dei pacchi batterie che ci mettono tanto a bilanciarsi?

@ flat_eric puoi usare il cb se gli A in scarica sono costanti. Nel mio non lo sono, diminuscono al diminuire della tensione della batteria.

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