controllo per imbardata

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ciao a tutti

come si potrebbe realizzare un controllo per imbardata di un rotore ad asse orizzontale
 
si... il timone non deve essere perfettamente in asse.
Fatti uno schizzo è scriviti l'equazione di equilibrio alla rotazione... vedrai che varia al variare della forza del vento e del parametro k della molla
 
c'é anche sul sito di windstuffnow come fare una coda per le imbardate, tutto sta nel peso della coda. ciao
 
mi sembra di capire che si giochi con snodi ed inclinazioni ma non capisco cosa centra il peso della coda
 
il peso della coda contrasta la forza del vento sulla superficie delle eliche, piu é grande il peso e piu forza del vento ci vuole per fare ammainare il sistema.
se noti, si vede che, oltre al rotore leggermente inclinato rispetto all'asse verticale di circa 2 °, il rotore stesso é posto rispetto all'asse della coda decentrato di circa 45° alla sua perpendicolare orrizzontale. ciao a tutti
 
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