Non credo ci sia incompatibilità tra il ruolo di responsabile tecnico e il ruolo di direttore dei lavori,
a lato pratico, come direttore dei lavori dovresti controllare il cantiere in modo che l'opera venga eseguita a regola d'arte e conforme al progetto.
Come responsabile tecnico tu, invece, sei responsabile (non solo civilmente ma anche penalmente) dei progetti che firmi quindi dovresti come minimo verificare di essere coperto dall'assicurazione della ditta, se non ne hai una propria.
Come responsabile tecnico puoi firmare i progetti fino a 6kw , quelli superiori devi timbrarli personalmente con l'albo, se appartieni a questa categoria; comunque non ho mai capito se timbrare e firmare i progetti sopra ai 6kw rientri tra i doveri di un responsabile tecnico.
Controlla invece la firma delle pratiche edilizie, dalle manutenzioni straordinarie in su, mi risulta che non puoi asseverare le pratiche se hai rapporti di dipendenza con la ditta.
Ti consiglio di verificare un pò il tutto e definire bene i compiti con la ditta dove lavori, il ruolo di responsabile tecnico è ricco di responsabilità che spesso vengono sfruttate ma non ricompensate con il giusto valore.