che io sappia può non poggiare da nessuna patre, per esempio un parcheggio per auto non necessariamente deve poggiare alla casa

Il parcheggio sembrerebbe rientrare nella categoria "pensilina fotovoltaica". E infatti nella guida non viene specificato che debba poggiare a un muro.
Trattandosi in questo caso di impianto su terrazza sarà una "tettoia fotovoltaica".

perchè una pensilina non può essere su terrazza?

se è a terra ovviamente è considerato tot integrato....se è su un edificio invece la guida è interpretabile, ma comunque chiara; PENSILINA la struttura deve essere necessariamente contigua alle murature se no rischi di ricevere la NON integrazione...

Se invece fai una TETTOIA sulla terrazza non passa come integrata in quanto la terrazza da gse viene considerata come COPERTURA PIANA, quindi l'installazione sarebbe assimilabile a quelle su castelletti che si fanno sui capannoni con tetto a terrazza piana...quindi parzialmente integrato. Sarebbe addirittura NON integrato qual'ora la veletta (se presente) fosse più alta di 50 cm! (per il discorso dell'altezza di mezzeria dei moduli)

Sarebbe meglio allegassi foto e progettino della pensilina, non capendo quanto la pensilina (o tettoia, alias impianto su castelletti da parte di gse) è contigua alle murature è molto interpretabile come cosa...oppure invia tutto a chiarimenti@gse.it e facci sapere la risposta, in genere rispondo quasi subito!