innanzitutto salve a tutti

qualche giorno fa ho avuto l'idea di costruire un motore elettrico piccolino, che si possa alimentare a batteria (9V/18V/27V)
e ho iniziato a raccogliere informazioni. premetto che di fisica capisco abbastanza bene ma sono ancora in 4 scientifico e non ho le nozioni necessarie... ciò che ho capito ve lo riassumo in modo di farvi risparmiare un po di spiegazioni (sempre che abbia capito bene):

il motore è costituito in 2 parti, statore e rotore:

lo statore è costituito da una bobina di rame che genera un campo magnetico, mentre il rotore è costituito da una calamita (almeno quello che voglio costruire io) e delle "spazzole" (che non ho capito bene come dovrebbero funzionare) che servono ad alternare la corrente in modo da dar compiere al rotore una rotazione completa.

so che sto partendo da molto poco ma se mi poteste dare una mano ne sarei felice!!

ciò che vi chiedo è: ho capito la struttura o sono fuori strada? come faccio per il numero di spire? (magari suggeritemi le leggi fisiche) potreste chiarirmi la struttura delle spazzole e il loro funzionamento?

Grazie in anticipo a tutti!