E-fun / Teco Ted x-spin

[andypairo]

Nell'attesa di poter riattivare l'assicurazione (sospesa causa infortunio) ai primi di maggio ho apportato una modifica al mio scooter analyzer.
Nuovo display (TFT 1,8") per ovviare al problema della dipendenza dalla temperatura e relè che bypassa la modifica "Fetcher" al throttle alla partenza (o la esclude del tutto) per consentire di avere un acceleratore "soft" senza il problema del freddo (a temperature basse capitava che partisse una sola centralina delle due accoppiate)

Adesso il cruscotto si vede così:

[GianniTurbo]

Esteticamente è di grande impatto visivo. Se è pure preciso è fikissimo. Se li vendessi qualcuno del forum li acquisterebbe.

[ccriss]

Si vede che Andy ha senso dell'estetica... Per vendere qualcosa di simile, cosa non banale, poi devi anche trovare chi li monta. Di persone disposte a metterci mano temo ce ne siano poche.

[andypairo]

Quanto preciso non so, diciamo che prima del restyling sembrava abbastanza ok.
Non ho tempo di fare kit o simili, ma se a qualcuno interessa posso vedere di mettere insieme uno schema

[GianniTurbo]

A me non dispiacerebbe. Che funzioni ha rispetto a cycle analist?

[andypairo]

Non conosco il cycle analyst comunque questo:
-Legge tensione pacco batteria
-Legge corrente mediante sensore isolato (il cavo passa in mezzo al sensore)
-Calcola potenza (W), capacità (Ah) e energia(kWh)
-Memorizza ogni 10 secondi in eeprom i dati
-Comanda relè per shuntare modifica Fetcher alla partenza (mediante bottone è possibile escluderla in permanenza)
-Se Ah > soglia cambia colore
-Legge livello throttle

Il display TFT pare sia più lento del vecchio LCD (ma forse lo sto solo usando male io) per cui devo verificare che i calcoli siano ok.
A livello hardware è semplicissimo.
A livello sw è un po' disordinato dato che è passato da diverse revisioni sperimentali...

[GianniTurbo]

Ma come lo hai fatto? Arduino?

[andypairo]

Si Arduino Nano

[FIDOCAD]
RV 310 150 230 200
TY 290 180 4 3 180 1 0 * Arduino NANO
TY 232 195 4 3 90 0 0 * TX (D0)
TY 237 195 4 3 90 0 0 * RX (D1)
TY 242 195 4 3 90 0 0 * RST
TY 247 195 4 3 90 0 0 * GND
TY 252 195 4 3 90 0 0 * D2
TY 257 195 4 3 90 0 0 * D3~
TY 262 195 4 3 90 0 0 * D4
TY 267 195 4 3 90 0 0 * D5~
TY 272 195 4 3 90 0 0 * D6~
TY 277 195 4 3 90 0 0 * D7
TY 282 195 4 3 90 0 0 * D8
TY 287 195 4 3 90 0 0 * D9~
TY 292 195 4 3 90 0 0 * D10~
TY 297 195 4 3 90 0 0 * D11~
TY 302 195 4 3 90 0 0 * D12
TY 302 165 4 3 90 0 0 * D13
TY 297 165 4 3 90 0 0 * 3V3
TY 292 168 4 3 90 0 0 * AREF
TY 287 165 4 3 90 0 0 * AD7
TY 282 165 4 3 90 0 0 * AD6
TY 277 165 4 3 90 0 0 * AD5
TY 272 165 4 3 90 0 0 * AD4
TY 267 165 4 3 90 0 0 * AD3
TY 262 165 4 3 90 0 0 * AD2
TY 257 165 4 3 90 0 0 * AD1
TY 252 165 4 3 90 0 0 * AD0
TY 247 165 4 3 90 0 0 * +5V
TY 242 165 4 3 90 0 0 * RST
TY 237 165 4 3 90 0 0 * GND
TY 232 165 4 3 90 0 0 * VIN
LI 235 200 235 205
LI 240 200 240 205
LI 245 200 245 205
LI 250 200 250 205
LI 255 200 255 205
LI 260 200 260 205
LI 265 200 265 205
LI 270 200 270 205
LI 275 200 275 205
LI 280 200 280 205
LI 285 200 285 205
LI 290 200 290 205
LI 255 145 255 150
LI 260 145 260 150
LI 265 145 265 150
LI 270 145 270 150
LI 275 145 275 150
LI 280 145 280 150
LI 285 145 285 150
LI 300 145 300 150
LI 305 145 305 150
LI 305 200 305 205
LI 300 200 300 205
LI 295 200 295 205
LI 295 145 295 150
LI 290 145 290 150
LI 250 145 250 150
LI 245 145 245 150
LI 240 145 240 150
LI 235 145 235 150
LI 250 145 250 120
LI 250 120 135 120
MC 205 140 0 0 200
MC 185 140 0 0 080
EV 159 149 157 151
LI 160 150 150 150
LI 150 150 147 151
LI 147 149 150 150
EV 159 139 157 141
LI 160 140 150 140
LI 150 140 147 141
LI 147 139 150 140
LI 160 140 185 140
LI 195 140 205 140
LI 220 140 235 140
LI 235 140 235 145
TY 185 130 5 3 0 0 0 * 1 Ohm
TY 210 130 5 3 0 0 0 * 1N400x
LI 290 235 385 235
LI 295 240 385 240
LI 300 245 385 245
LI 305 250 385 250
RV 385 215 425 275
SA 285 230
SA 290 235
SA 295 240
SA 300 245
SA 305 250
LI 385 265 345 265
TY 310 220 5 3 0 0 0 * 1k
TY 385 205 5 3 0 0 0 * Display 1.8" TFT SPI lavora ok a 3v3
LI 355 185 370 185
SA 355 185
SA 355 170
LI 365 172 370 175
LI 365 165 365 175
LI 370 165 370 160
LI 365 168 370 165
EV 361 164 373 176
PP 368 175 369 173 370 175
RV 357 174 353 180
RV 342 168 348 172
LI 353 190 352 191
LI 357 190 356 191
LI 353 190 357 190
LI 355 180 355 190
LI 355 170 355 174
LI 348 170 365 170
LI 335 170 342 170
LI 370 175 370 185
MC 370 145 0 0 830
LI 385 160 385 156
LI 385 145 385 149
SA 385 150
SA 385 155
LI 385 155 389 150
LI 390 150 390 145
SA 389 150
LI 395 160 395 156
SA 395 150
SA 395 155
LI 395 155 399 150
LI 400 150 400 145
SA 399 150
LI 315 210 280 210
LI 280 210 280 205
MC 360 160 3 0 200
LI 370 145 370 130
LI 370 130 360 130
LI 360 130 360 145
LI 360 145 360 130
LI 360 130 175 130
LI 175 130 160 140
LI 370 160 360 160
LI 155 150 150 150
LI 395 160 415 160
LI 415 160 420 160
LI 265 125 265 145
LI 420 125 265 125
SA 370 185
SA 370 160
SA 360 130
SA 165 140
MC 425 100 1 0 080
MC 425 95 0 0 080
LI 450 90 260 90
LI 260 90 260 130
SA 260 130
LI 450 110 425 110
LI 425 100 425 95
LI 425 95 295 95
LI 295 95 290 95
LI 290 95 290 150
LI 355 190 354 191
MC 425 110 0 0 045
TY 455 75 5 3 0 0 0 * 12V sensore corrente
TY 470 100 5 3 0 0 0 * Sensore corrente
LI 265 220 265 205
LI 250 205 250 210
MC 175 225 0 0 860
MC 185 225 0 0 860
MC 185 200 1 0 080
MC 175 200 1 0 080
LI 200 240 175 240
LI 160 150 160 240
LI 160 240 175 240
LI 200 240 250 240
LI 250 240 250 210
LI 185 225 185 215
LI 185 215 185 210
LI 175 225 175 210
LI 185 200 185 190
LI 185 190 175 190
LI 175 190 175 200
LI 175 200 175 190
LI 175 190 135 190
SA 135 190
SA 175 240
SA 185 240
SA 175 190
LI 185 225 265 225
LI 265 225 265 220
LI 255 205 255 220
LI 255 220 175 220
SA 175 220
SA 185 225
TY 415 105 5 3 0 0 0 * 1k
TY 435 100 5 3 0 0 0 * 1k
TY 150 150 5 3 0 0 0 * 0V
TY 150 135 5 3 0 0 0 * 12V
TY 125 120 5 3 0 0 0 * 5V
TY 475 60 5 3 0 0 0 * + Batteria
MC 430 65 1 0 080
MC 430 75 0 0 045
MC 435 60 0 0 080
MC 455 60 0 0 000
LI 435 95 450 95
MC 450 90 0 0 000
MC 450 95 0 0 000
MC 450 110 0 0 000
LI 455 60 450 60
LI 450 60 445 60
LI 430 65 430 60
LI 435 60 430 60
LI 430 60 255 60
LI 255 60 255 145
TY 420 70 5 3 0 0 0 * 3k9
TY 430 50 5 3 0 0 0 * 56k + 2k2
TY 170 185 5 3 90 0 0 * Reset
TY 180 185 5 3 90 0 0 * Conferma
MC 195 200 1 0 080
LI 325 170 328 170
LI 335 170 332 170
BE 328 170 329 168 331 168 332 170
LI 315 210 325 170
LI 395 145 395 149
MC 450 125 0 0 000
LI 425 125 450 125
LI 420 125 430 125
TY 415 120 5 3 0 0 0 * Throttle Read
LI 430 160 400 160
MC 430 150 0 0 000
MC 430 160 0 0 000
TY 425 135 5 3 0 0 0 * NO
TY 425 145 5 3 0 0 0 * NC
TY 420 155 5 3 0 0 0 * COM
LI 435 160 450 180
LI 450 180 495 180
TY 460 185 5 3 0 0 0 * Fetcher mod 10-100Ohm
MC 465 170 0 0 114
TY 500 150 5 3 0 0 0 * Throttle OUT
TY 500 140 5 3 0 0 0 * Throttle 5V
TY 500 160 5 3 0 0 0 * Throttle GND
MC 485 145 0 0 000
MC 485 155 0 0 000
MC 485 165 0 0 000
MC 465 160 3 1 100
LI 485 145 465 145
LI 465 145 465 150
LI 485 155 470 155
LI 485 165 485 180
LI 485 180 465 180
LI 465 170 465 160
LI 470 175 470 170
LI 470 170 470 165
LI 470 165 465 165
SA 465 165
LI 455 165 465 165
LI 445 150 455 165
SA 455 165
SA 450 180
LI 435 150 445 150
LI 395 140 395 145
MC 430 140 0 0 000
LI 395 140 430 140
LI 430 150 415 150
LI 415 150 410 145
LI 410 145 400 145
TY 460 190 5 3 0 0 0 * La modifica di Fetcher va shuntata alla partenza
LI 315 195 315 140
LI 315 140 305 140
LI 305 140 305 150
TY 365 225 5 3 0 0 0 * 1. RST
TY 365 230 5 3 0 0 0 * 2. CE
TY 365 235 5 3 0 0 0 * 3. DC
TY 365 240 5 3 0 0 0 * 4. DIN
TY 365 245 5 3 0 0 0 * 5. CLK
TY 365 250 5 3 0 0 0 * 6. VCC
TY 365 255 5 3 0 0 0 * 7. LIGHT
TY 365 260 5 3 0 0 0 * 8. GND
LI 135 120 135 190
MC 345 265 0 0 045
LI 285 230 385 230
MC 285 215 1 0 080
MC 290 215 1 0 080
MC 295 215 1 0 080
MC 300 215 1 0 080
MC 305 215 1 0 080
LI 285 215 285 205
LI 290 205 290 215
LI 295 205 295 215
LI 300 205 300 215
LI 305 205 305 215
LI 305 225 305 250
LI 300 225 300 245
LI 295 225 295 240
LI 290 225 290 235
LI 285 225 285 230
LI 385 255 340 255
LI 340 255 330 195
LI 330 195 330 140
LI 330 140 330 135
LI 330 135 300 135
LI 300 135 300 145
LI 360 255 360 260
SA 360 255
SA 360 260
SA 360 260
LI 385 260 360 260
TY 435 220 5 3 0 0 0 * Chiudere ponticello su PCB
RV 460 135 610 200

[GianniTurbo]

Se hai voglia e tempo perchè non apri un thread nuovo e descrivi il tutto?
A me interesserebbe

[andypairo]

Sono ormai a 6500km, in questi giorni di caldo mi sto godendo lo scooter per andare e tornare dal lavoro.... manco a farlo apposta 20+20km, l'autonomia è sufficiente anche affrontando salite piuttosto impegnative (la "Bevera" del giro di Lombardia) e senza guardare al gas...

[andypairo]

Scooter Analyst

Dato che ho un attimo di tempo descrivo meglio come è fatto l'accrocchio:

Si basa su Arduino Nano (per la comodità della porta USB)

Inizialmente usavo un LCD tipo Nokia 5110, poi sono passato a questo:

2Pcs 1.8 Inch Serial SPI TFT LCD Display Module With Power IC SD Socket For Arduino Sale-Banggood.com

Il sensore di corrente è a effetto hall, contactless, con fondo scala 100A (scelto per non modificare l'impianto elettrico dello scooter) alimentato tramite il circuito.

Il relè lavora sul contatto NC, bypassando a relè chiuso la modifica "fetcher" sul throttle. Questo, unito al ritardo all'eccitazione del relè alla partenza, permette alle centraline di inizializzarsi anche a temperature "rigide" e di mantenere la curva di accelerazione ottenibile con la modifica "fetcher" (che altro non è che una resistenza di valore opportuno da inserire tra lo 0V e il ritorno del throttle.

Tramite un partitore misuto anche la tensione del pacco batteria, e a tempo leggo tensione, corrente e accumulo i valori di capacità/energia.

Se qualcuno ha domande specifiche farò del mio meglio per rispondere.

[ccriss]

Ciao Andy, ben tornato a goderti il mezzo e sul forum, poi è un piacere leggere le sempre ottime soluzioni

[andypairo]

Non cammino come CCriss ma sono arrivato a oltre 8000km senza particolari problemi... se non la pioggia di questi giorni!

[ccriss]

Andy, con la tua percorrenza direi che tra un po' di anni potremo verificare gli effetti dell'aging sulle celle visto che in termini di cicli di carica/scarica ne fai pochi . A proposito, le celle vanno ancora benone?

[andypairo]

E che ci posso fà se non sopporto il freddo

Le batterie mi sembrano sempre le stesse, più o meno...

[ccriss]

Tra poco cambio scooter

E' un po' OT, in fondo lo scooter è molto simile...
@Andy: sappi che, se tutto va bene, tra qualche settimana , dovrei diventare possessore di un Lukas GTS 5000W.
Se non erro la base è la stessa del tuo scooter anche se rileggendo i post qualche differenza c'e':
- La centralina è una 6 fasi da 100A invece che i tuoi 80A. Chissà che coppia!!!
- Il mezzo è del 2010, quindi niente cruscotto digitale ed ha già 17.000Km.
- Nasce con 21 celle da 60AH, ma devo verificare che siano ancora in buone condizioni, alla peggio usero le mie vecchie 23 celle, ma devo capire se la centralina regge la tensione piu' alta.

Spero di poter contare sulla tua esperienza per qualche piccolo suggerimento ;-)

Tu intanto ti sarai avvicinato ai fatidici 10.000Km, la prima vera milestone di ogni scooterista elettrico, poi festeggiamo?

[andypairo]

Bene! Sostanzialmente dovrebbero essere quasi identici
Il Lukas ha il BMS?
Con 100A e 21 celle penso si possa arrivare a 100km/h, oltre con la meccanica che si ritrova (e le buche che ci sono, anche in superstrada!) diventa davvero pericoloso IMHO

Da vedere se il gas è on-off come il mio all'inizio ma comunque se il prezzo è giusto è un buon upgrade al tuo elettra... piano piano ti avvicini a mezzi seri!

Per la strumentazione beh... Arduino è tuo amico!

Io credo di aver superato da poco i 9000, se il tempo regge per la fine del mese arrivo a 10000 e poi

Ciao!

[Penguin]

... Lukas GTS 5000W. Se non erro la base è la stessa del tuo scooter...

La ciclistica deriva da quella di uno scooter Suzuki UC125 (Epicuro)

...Chissà che coppia!!!...

Circa 190 Nm, se non ricordo male.

- Il mezzo è del 2010, quindi niente cruscotto digitale ed ha già 17.000Km....

Il mio è dell' Ottobre 2010 (7200km ca ad oggi) ed ha il voltmetro digitale sul cruscotto.

...devo capire se la centralina regge la tensione piu' alta...

Puoi chiedere ad Ermanno Lucca se sia possibile.

...Il Lukas ha il BMS?...!

Sì, mi fu detto che può intervenire in fase di carica/moto/parcheggio.

[jumpjack]

Bene! Sostanzialmente dovrebbero essere quasi identici
Il Lukas ha il BMS?
Con 100A e 21 celle penso si possa arrivare a 100km/h,

La velocità massima dipende dalla tensione e dalla potenza, non dalla corrente (da cui dipende la "ripresa", o accelerazione).
Per arrivare a 100 km/h ci vorrebbero almeno 72V (24 celle), perchè servono 8000W-9000W, e 8000/60 fa 130A (mentre 9000/60=150A), che sono parecchi, si rischia il surriscaldamento dei cavi, se sono dimensionati per andare a 80 all'ora (5000W,80A).
Invece 8000/72 fa 110; sono comunque tantini, ma sempre meglio che 150!
Credo che con 110A servano cavi da 25mm2, e con 150A servano cavi addirittura da 35mm2 (cioè spessi quanto un dito!), ma non mi è ancora molto chiara la faccenda della "ampacity", ogni tabella che trovo dà sezioni diverse per le stesse correnti...

E non dimentichiamo poi il calore: una centralina che assorbe 8000W e ha efficienza del 95% produce 400W di calore da dissipare! Se invece ha 90% di efficienza, diventano 800W!!
Il Lukas ha centralina interna o esterna?

In compenso, con 100Ah sono "garantiti" almeno 120km di autonomia!

[ccriss]

Grazie per le info
L'operazione di acquisto è lunghetta, il venditore non è delle mie parti (Milano), ma in Friuli. Per il trasporto devo vedere di organizzare ed in mezzo ci saranno anche le ferie di entrambi in periodi sfalsati :-(
Comunque quando iniziero' a lavorarci vedo di aprire un thread apposta.
@Andy: Allora aspetto con fiducia il momento della birrozza ;-)

[andypairo]

La velocità massima dipende dalla tensione e dalla potenza, non dalla corrente (da cui dipende la "ripresa", o accelerazione).
Per arrivare a 100 km/h ci vorrebbero almeno 72V (24 celle), perchè servono 8000W-9000W, e 8000/60 fa 130A (mentre 9000/60=150A), che sono parecchi, si rischia il surriscaldamento dei cavi, se sono dimensionati per andare a 80 all'ora (5000W,80A).
Invece 8000/72 fa 110; sono comunque tantini, ma sempre meglio che 150!
Credo che con 110A servano cavi da 25mm2, e con 150A servano cavi addirittura da 35mm2 (cioè spessi quanto un dito!), ma non mi è ancora molto chiara la faccenda della "ampacity", ogni tabella che trovo dà sezioni diverse per le stesse correnti...

E non dimentichiamo poi il calore: una centralina che assorbe 8000W e ha efficienza del 95% produce 400W di calore da dissipare! Se invece ha 90% di efficienza, diventano 800W!!
Il Lukas ha centralina interna o esterna?

In compenso, con 100Ah sono "garantiti" almeno 120km di autonomia!

Jack,
quando vai a mettere i puntini sulle "i" almeno cerca di leggere correttamente i messaggi...

Il mio ha 20 celle e arriva a 90-95km/h, centralina identica (6 fasi) se non per la limitazione a 80A. Dato che in questo tipo di scooter è la tensione della batteria a fare da limite alla massima velocità, se il motore è lo stesso è ragiomevole pensare che con una sola cella possa raggiungere i 100km/h

Tra l'altro questo tipo di limitazione è legato alla back emf del motore, per cui si raggiunge un punto di equilibrio in cui il controller riesce a imprimere al motore una corrente pari a quella necessaria per compensare i vari attriti e a mantenere la velocità raggiunta. Questa condizione è ben lontana dalla massima corrente che è usata solo in accelerazione. Nel mio caso non supero i 40-50A alla max velocità

Chiosa: la batteria è 60 Ah, quindi buona per un 60-70km a seconda della guida in estate.

[jumpjack]

Jack,
quando vai a mettere i puntini sulle "i" almeno cerca di leggere correttamente i messaggi...

Guarda che tra 90 e 100 km/h SEMBRA ci siano "solo" 10 km/h di differenza... ma ci sono anche 2000W (e 30A) di differenza!

MPH	KM/H	Aero	Roll	Total	%Aer	%Roll	Watts
55	89	233	65	299	78%	21%	7352
60	97	278	65	343	81%	18%	9213

L'andamento esponenziale è una rogna, perchè non è intuitivo: tra 30 e 40 km/h c'è una differenza di soli 400W!!

MPH	KM/H	Aero	Roll	Total	%Aer	%Roll	Watts
20	32	30	65	96	32%	67%	858
25	40	48	65	113	42%	57%	1267

E c'è anche un altro problema con l'overvoltage e le supervelocità: si possono mettere anche cavi da 50mm2 e centralina da 400A, ma se i fili degli avvolgimenti del motore sono fatti per sopportare solo 80 continui....

[andypairo]

Non so da dove tiri fuori tante tabelle,io piuttosto sono abituato a ragionare con la mia testa:

Se col mio mezzo arrivo a 90 km/h e leggo assorbimenti di 50A (a 60V) diciamo che la potenza effettivamente erogata è attorno ai 3000W per cui, se non fossi limitato in tensione, avrei altri 2000W di "margine", pur rimanendo entro gli 80A nominali che la centralina è programmata per erogare.

Quindi niente supercorrenti e fantasticherie varie, solo l'ovvio (limitato) incremento di potenza legato all'incremento della tensione di batteria.

Il limite semmai è di quanto sale la back emf. Con una cella (20-->21) aumentiamo del 5% per cui la velocità max dovrebbe salire di conseguenza. Con 2 celle probabilmente sei sicuro di arrivare ai 100.

[jumpjack]

Il mio ecojumbo 5000W, così com'è uscito dalla fabbrica, andava al massimo a 82 km/h.
Adesso che l'ho dovuto depotenziare a 2500W va a 68 km/h.
Entrambi i numeri secondo i radar stradali.

Entrambi i numeri tornano discretamente coi numeri della tabella:

MPH	KM/H	Aero	Roll	Total	%Aer	%Roll	Watts
40	64	125.34	19	144	86%	13%	2592
xx	68	xxxxx	xx	xxx	xxx	xxx	2800 (estrapolato)
45	72	158.64	19	178	89%	11%	3585
50	80	195.85	19	215	90%	9%	4815

Deduco quindi che all'ecojumbo servirebbero più di 8 kW per andare a 100 km/h:

60	97	282.02	19	301	93%	6%	8090

Forse il vostro scooter ha un profilo più "sottile", o è meglio carenato: l'area frontale influisce molto sull'assorbimento di potenza, come anche il numero di sporgenze e rientranze.
Per l'ecojumbo ho assunto area frontale 0.8 e coefficiente di attrito dell'aria 0.8, sulla base di varie ricerche che ho letto.
Però sarebbe molto interessante calcolari i Cx e Crr reali: vi va di fare un esperimento?
Basta che troviate una strada sgombra dove arrivare a velocità massima e far poi rallentare lo scooter finchè si ferma (senza freni e senza regen), loggando la cosa con un GPS.
Poi ho io un tool per calcolare coefficiente di attrito di aria e ruote.
Dovrei farlo anche per l'ecojumbo... ma visto che per me la tabella funziona, non l'ho mai fatto.

[richiurci]

La velocità massima dipende dalla tensione e dalla potenza, non dalla corrente (da cui dipende la "ripresa", o accelerazione).

Ma poi tanto per chiarire... potenza = VxI quindi dire che la vel max dipende da V e VxI è ridondante, più corretto dire che dipende da V e I

Forse non ho capito cosa turba Jump...

[jumpjack]

Ma poi tanto per chiarire... potenza = VxI quindi dire che la vel max dipende da V e VxI è ridondante, più corretto dire che dipende da V e I

Forse non ho capito cosa turba Jump...

il fatto che pensino che con batterie da 200Ah potrebbero andare a 200 all'ora...

[ccriss]

Semplificando: gli hub motor fanno un certo numero di giri max in funzione della tensione, il mio attuale scooter alimentato a 23celle fa circa 850/min con una tensione di 70V. Gli ampere consumati ballano tra i 40A ed i 45A sebbene la centralina sia in grado di erogare fino a 70A. Nel mio caso quindi il limite della velocità max è dato dalla tensione. Se avessi avuto una centralina da max 20A il limite non sarebbe stato la tensione, ma gli A max...
Il venditore mi ha detto che lo scooter raggiunge i 95Kmh, ma quando funzionava bene, adesso è una scommessa tutta da scoprire, sembra che abbia avuto un po' di problemi con le celle, adesso ne sono rimaste 19. Quando mi arriva in box inizio a fare le verifiche, spero solo che la centralina sia a posto, chi lo vende mi dice che adesso va solo a 70Kmh,ma mi sembra pochino anche se con 19 celle.

[richiurci]

non so, mi sembra che alcune limitazioni siano in realtà della centralina più che del motore.

Ovvio che la potenza assorbita non varia linearmente con la velocità, ma non mi sembra nessuno abbia detto questo Jump.

Non conosco la centralina, da quanto scrivete ha sicuramente una limitazione in corrente, ma da quanto scrive Jump sembra sia impostabile anche o solo la Pmax, se così fosse la corrente max assorbita dipende dalla tensione del pacco.

Insomma in generale, su mezzi un minimo evoluti, la centralina non è un semplice PWM senza retroazioni, ma regola il pilotaggio del motore fornendo una P costante al variare della tensione di pacco.
Ovvio che se c'è anche una limitazione sulla I massima (per proteggere i MOSFET finali) la V max, ma anche l'accelerazione, potrebbe variare con la tensione del pacco

[jumpjack]

Semplificando: gli hub motor fanno un certo numero di giri max in funzione della tensione,

Sì esatto ma...
Cosa succede se a un motore da 60V applichi 65V? Va un po' più veloce.
E se ne applichi 600? Non va 100 volte più veloce. Perchè? Perchè gli avvolgimenti hanno una certa resistenza interna R che dissipa una potenza I^2 * R. E la I dipende ovviamente dalla tensione, quindi puoi scrivere anche P = V^2 / R.
La forza controelettromotrice "fissa" la velocità massima teorica se non ci fossero limiti alla dissipazione di calore dei fili; un motore brushless ha una costante Kqualcosa che mette in relazione la tensione applicata al numero di giri raggiunto, ma non ho idea di come e se si possa calcolare.
Chissà se questa costante si può misurare, e se da essa si può anche calcolare quanta corrente/calore può tollerare un motore, boh... Una volta tempo fa mi misi a studiare questa roba, poi lasciai perdere...

La centralina stabilisce solo quanta corrente massima inviare al motore e "quanto spesso" nel PWM.

Comunque, mi hai incuriosito, mi metto a fare un po' di conti:

Cosa succede se aumenti la tensione di "x" Volt?
Passi da:

P1 = V^2 / R

a

P2 = (V+x)^2 / R = V^2 / R + 2Vx/R + x^2 / R

Cioè

P2 = P1 + (2Vx + x^2) / R

Voglio proprio vedere cosa viene fuori facendo un po' di grafici!

[jumpjack]

Peggio mi sento....
Pare che la resistenza interna non sia costante, ma aumenti con la tensione!

Phase Resistance (Milliohm): 6.2/48V; 12.0/72V; 36.0/120V
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